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　　期刊簡介：

　　《液壓與氣動》雜志屬技術(shù)性期刊，由北京機械工業(yè)自動化研究所主辦，1997年創(chuàng)刊。雜志1980年改為公開發(fā)行；1993年從季刊改為雙月刊；1999年從小16開改為國際通用的大16開版面，2001年由雙月刊改為月刊。讀者對象為本專業(yè)的工程技術(shù)人員，有關(guān)的銷售人員、治理人員，液壓和氣動設(shè)備的安裝、調(diào)試、使用、維修人員，有關(guān)大專院校師生。本刊還承辦彩銫、黑白廣告業(yè)務(wù)。本刊主要介紹液壓傳動與氣壓傳動技術(shù)及其應(yīng)用。設(shè)有綜述、研究·設(shè)計、主機·應(yīng)用、元件·介質(zhì)、試驗·測試、使用·維修、連載講座等欄目。《液壓與氣動》雜志是海內(nèi)外公開發(fā)行的中心級技術(shù)刊物，是機械、儀表類學(xué)科的全國中文核心期刊，是液、氣、密行業(yè)獨特評比進入"中國期刊方陣"的雜志。現(xiàn)已進入《中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》和萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng),是2008年北大核心期刊，全國中文核心期刊。分別于1992年、1996年、2000年、2004年、2008年獲得北大中文核心期刊榮譽。中科雙效期刊、Caj-cd規(guī)范獲獎期刊。

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　　液壓與氣動最新期刊目錄

基于變分模態(tài)分解和雙向門控循環(huán)單元的偏導(dǎo)射流伺服閥故障診斷

摘要：在復(fù)雜工況下，偏導(dǎo)射流伺服閥可采集的故障信號有限且易受噪聲干擾，導(dǎo)致其特征提取困難。針對該問題，提出了一種基于海星優(yōu)化變分模態(tài)分解、時域卷積網(wǎng)絡(luò)、引入自注意力機制的雙向門控循環(huán)單元的故障診斷方法。首先，利用海星優(yōu)化算法自適應(yīng)確定變分模態(tài)分解參數(shù)，提高信號分解的準確性與魯棒性；隨后結(jié)合最小包絡(luò)熵原則選取關(guān)鍵固有模態(tài)函數(shù)，從中提取主要特征；最后，將提取的特征融入時域卷積網(wǎng)絡(luò)與自注意力機制增強的雙向門控...

碟簧液壓機構(gòu)關(guān)鍵部件動態(tài)特性分析

摘要：碟簧液壓機構(gòu)作為電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，其性能直接影響系統(tǒng)的可靠性。分析碟簧液壓機構(gòu)關(guān)鍵部件的動態(tài)特性旨在提升該設(shè)備穩(wěn)定性。首先分析了碟簧液壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理，然后通過Fluent對碟簧液壓機構(gòu)工作缸活塞的無桿腔與有桿腔壓力變化特性進行仿真分析，揭示了活塞運動速度與壓力波動之間的關(guān)系。針對滅弧室在分閘過程中的氣體壓力變化展開仿真研究，深入探討了壓氣室內(nèi)氣體的動態(tài)特征，并通過壓力云圖分析了碟簧...

液壓缸上不同減摩潤滑結(jié)構(gòu)油膜性能的對比分析

摘要：通過設(shè)計不同的減摩潤滑結(jié)構(gòu)并比較油膜特性，研究不同的減摩潤滑結(jié)構(gòu)對伺服液壓缸克服徑向載荷、減小摩擦的影響，得出減摩潤滑結(jié)構(gòu)的最佳形狀結(jié)構(gòu)，并進行試驗驗證。在減摩潤滑矩形結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了工字形結(jié)構(gòu)和梯形結(jié)構(gòu)，并對其進行理論分析和流場模擬，得到了不同減摩潤滑結(jié)構(gòu)的壓力分布和承載能力特性曲線。梯形的減摩潤滑結(jié)構(gòu)可以提供更大的承載能力，油膜溫升更小，該減摩潤滑結(jié)構(gòu)能有效克服活塞桿上的徑向載荷，降低伺服...

基于改進輔助分類生成對抗網(wǎng)絡(luò)與模型遷移策略結(jié)合的故障診斷方法

摘要：液壓軸向柱塞泵是液壓系統(tǒng)的核心動力元件，對軸向柱塞泵進行故障診斷對于保證液壓裝備系統(tǒng)的安全可靠性運行至關(guān)重要。提出了一種改進的輔助分類生成對抗網(wǎng)絡(luò)與模型遷移策略相結(jié)合的故障診斷方法，構(gòu)建了故障診斷框架，并采用預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)策略提高了模型在目標域任務(wù)中的泛化能力，解決了傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)診斷方法在實際運行過程中正常數(shù)據(jù)與故障數(shù)據(jù)數(shù)量因數(shù)據(jù)不平衡導(dǎo)致效果不佳甚至失效的問題。試驗證明，該方法在樣本不均衡時，其結(jié)...

基于沙丘貓優(yōu)化變分模態(tài)分解和蜣螂優(yōu)化算法同步優(yōu)化特征選擇的齒輪泵磨損故障診斷

摘要：數(shù)據(jù)驅(qū)動的外嚙合齒輪泵(以下簡稱齒輪泵)故障診斷中，存在實際作業(yè)中易受噪聲干擾、故障特征冗余以及故障特征選擇與分類器參數(shù)尋優(yōu)繁瑣問題，為此提出一種基于沙丘貓優(yōu)化變分模態(tài)分解和蜣螂優(yōu)化算法同步優(yōu)化特征選擇的齒輪泵磨損故障診斷方法。首先，搭建齒輪泵故障試驗臺獲取原始故障數(shù)據(jù)，采用沙丘貓優(yōu)化變分模態(tài)分解方法對齒輪泵4種磨損故障的振動信號進行降噪重構(gòu)；然后，提取故障磨損4種重構(gòu)信號的時域、頻域和時頻域統(tǒng)計...

大負載液壓機械臂俯仰機構(gòu)建模及控制研究

摘要：液壓機械臂能夠提供較大的推力或轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)大負載物品的搬運。但是相比于電機驅(qū)動，液壓驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜、響應(yīng)速度慢，且液壓系統(tǒng)存在伺服閥流量與壓力及摩擦力變化的非線性的特點。但目前工程中采用最多的控制方法仍是PID線性控制，在系統(tǒng)非線性、負載擾動過大的情況下，PID的控制效果非常不理想。基于此，以抓管機械臂為研究對象，考慮液壓、摩擦非線性及負載擾動，以拉格朗日法對其進行動力學(xué)建模，描述整個系統(tǒng)的動態(tài)...

基于心理聲學(xué)參數(shù)的變轉(zhuǎn)速液壓泵輻射噪聲評估方法

摘要：液壓泵在運行過程中產(chǎn)生的噪聲嚴重影響操作者的身心健康。為研究不同轉(zhuǎn)速工況對其輻射噪聲聲品質(zhì)的影響，基于響度、尖銳度、粗糙度與語言清晰度四項心理聲學(xué)參數(shù)，構(gòu)建了適用于定轉(zhuǎn)速與變轉(zhuǎn)速工況的液壓泵聲品質(zhì)復(fù)合評價指標。利用半球面測量法，在半消聲室中對液壓泵進行了定轉(zhuǎn)速與變轉(zhuǎn)速噪聲測試，分析并對比了不同工況下心理聲學(xué)參數(shù)及聲品質(zhì)指標的變化規(guī)律。試驗結(jié)果表明：轉(zhuǎn)速升高，聲品質(zhì)復(fù)合評價指標呈波動惡化趨勢；變轉(zhuǎn)速...

可控多慣性通道組合擠壓模式磁流變液懸置動態(tài)特性研究

摘要：針對重型特種車輛懸置系統(tǒng)低頻動態(tài)特性不可調(diào)問題，提出可控多慣性通道組合擠壓模式磁流變液懸置，設(shè)計多流道磁流變液阻尼器，以試驗方法驗證可控流道的切換效果。搭建可控多慣性通道組合擠壓模式磁流變液懸置的集總參數(shù)模型、1/4重型特種車輛的磁流變液懸置系統(tǒng)模型。最后，根據(jù)模型進行動態(tài)特性和隔振性能研究。結(jié)果表明，對不同慣性通道施加較大的電流，磁流變液懸置的動剛度和滯后角的峰值和峰值頻率在0～50 Hz可調(diào)；...

具有液壓馬達泄漏補償?shù)谋瞄y協(xié)同起重機電液混驅(qū)卷揚機構(gòu)特性研究

摘要：針對起重機卷揚系統(tǒng)微小流量工況下控制精度不足及負載抖動問題，提出泵閥協(xié)同電液混驅(qū)系統(tǒng)解決方案。通過構(gòu)建泵/馬達容積效率測試平臺，建立壓力-流量泄漏補償曲線，形成雙模控制策略：快動工況下閥芯全開，依托泄漏補償曲線，通過液壓泵調(diào)控流量；微動工況下依據(jù)閥壓差實時調(diào)節(jié)開度，實現(xiàn)精準控制。同步設(shè)計電機-馬達卷揚機構(gòu)，有效抑制負載擾動對系統(tǒng)壓差的影響。通過AMESim仿真驗證，在120、60、20、10 L/...

基于多學(xué)科的航空燃油柱塞泵滑靴磨損故障綜合仿真研究

摘要：滑靴磨損是柱塞泵高發(fā)故障。針對某型航空發(fā)動機燃油柱塞泵滑靴磨損引發(fā)的泵流量下降、振動超限故障，給出了一種基于動力學(xué)、摩擦學(xué)、流體潤滑及結(jié)構(gòu)強度多學(xué)科框架的故障綜合診斷方法，對該型燃油柱塞泵在多個運行工況滑靴的油膜厚度、結(jié)構(gòu)強度及pv值開展計算仿真，分析了各工況與磨損故障的關(guān)聯(lián)機理。研究結(jié)果表明：燃油柱塞泵的滑靴結(jié)構(gòu)強度在全工況范圍內(nèi)均滿足要求，且在低于4500 r/min轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)燃油柱塞泵滑靴副...

草方格鋪設(shè)機電液控制位姿調(diào)節(jié)懸掛設(shè)計及仿真驗證

摘要：針對防風(fēng)固沙橫向草方格鋪設(shè)機在起伏不平沙漠表面作業(yè)的位姿調(diào)節(jié)需求，設(shè)計一種電液控制位姿調(diào)節(jié)懸掛系統(tǒng)，用于連接防風(fēng)固沙橫向草方格鋪設(shè)機與拖拉機。分析位姿調(diào)節(jié)懸掛機械機構(gòu)，建立運動學(xué)模型；設(shè)計位姿調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)，建立閥控缸液壓動力元件模型；設(shè)計電液控制系統(tǒng)方案。采用AMESim軟件建立橫向草方格鋪設(shè)機位姿調(diào)節(jié)懸掛仿真模型。仿真結(jié)果表明：電液控制系統(tǒng)設(shè)計可行；橫向草方格鋪設(shè)機位姿調(diào)節(jié)懸掛設(shè)計可行

仿生前緣結(jié)構(gòu)對翼型氣動和降噪性能影響研究

摘要：采用仿生前緣結(jié)構(gòu)設(shè)計翼型，可有效改善其氣動性能和降噪效果。以NACA0012翼型為標準翼型，構(gòu)建了五種不同振幅與波長組合的波狀前緣仿生翼型。運用SST k-ω湍流模型和大渦模擬方法，對翼型氣動性能和流場噪聲進行模擬分析。結(jié)果表明，增大波長在優(yōu)化氣動性能中效果顯著，仿生翼型升阻比最多可提高21.8%;提高振幅強化了前緣流場調(diào)控作用，使前緣壓力分布更為均勻，延緩了流動分離。仿生結(jié)構(gòu)降低了最大升阻比對應(yīng)...

跟蹤微分模糊PID復(fù)合控制的結(jié)晶器脫模系統(tǒng)分析

摘要：為解決結(jié)晶器脫模系統(tǒng)在非線性和時變負載等復(fù)雜條件下運行時所面臨的控制挑戰(zhàn)，提出了一種結(jié)合跟蹤微分器和模糊PID的創(chuàng)新控制策略，稱為跟蹤微分模糊PID復(fù)合控制。該控制擁有兩個關(guān)鍵特征：誤差信號的快速跟蹤和PID參數(shù)的動態(tài)自整定。使用AMESim和Simulink進行聯(lián)合仿真，結(jié)果證明：跟蹤微分模糊PID復(fù)合控制在多個方面優(yōu)于傳統(tǒng)PID和模糊PID控制。首先，該控制提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，同時減少了響應(yīng)...

基于多源異構(gòu)傳感信息與有效通道注意力—卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓起重機遷移故障診斷

摘要：液壓系統(tǒng)動態(tài)壓力信號具有非線性、多源耦合且對工況敏感等特點，導(dǎo)致信號復(fù)雜度高而特征辨識度低，傳統(tǒng)故障診斷方法難以實現(xiàn)有效的特征提取。針對這一難題，提出一種基于多傳感器協(xié)同感知的深度學(xué)習(xí)診斷框架。通過空間拓撲映射將多源異構(gòu)傳感器信號構(gòu)建為多通道輸入張量，既保持了各傳感通道的獨立特征表達，又實現(xiàn)了多模態(tài)信息的聯(lián)合表征；并采用并行卷積模塊架構(gòu)分別提取各通道的時空特征，引入有效通道注意力機制增強故障敏感信...

基于負載預(yù)測的節(jié)能型泵控單元穩(wěn)壓控制研究

摘要：針對泵控單元靜態(tài)精度不高和動態(tài)性能受限的問題，為提高泵控單元的壓力控制能力，提出了一種基于負載預(yù)測前饋補償?shù)哪：齈ID穩(wěn)壓控制方法。首先，建立了泵控單元中伺服電機和定量泵的數(shù)學(xué)模型；其次，設(shè)計了基于長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的負載預(yù)測算法，進行了模型的訓(xùn)練，優(yōu)化了模型的超參數(shù)設(shè)置，計算了評價指標，進行了仿真驗證；然后，對基于負載預(yù)測前饋補償?shù)哪：齈ID控制方法進行仿真分析；最后，開展試驗研究，驗證了該控制...

氣動軟體機械臂的視覺定位運動控制

摘要：氣動軟體機械臂因其非線性強、多變量耦合復(fù)雜以及狀態(tài)實時觀測困難，給動態(tài)控制帶來顯著挑戰(zhàn)。針對上述問題，提出一種融合視覺定位與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的軟體機械臂實時運動控制方法。該方法利用YOLOv8目標檢測和半全局立體匹配算法構(gòu)建視覺系統(tǒng)，并生成時序數(shù)據(jù)集；進一步通過長短期記憶網(wǎng)絡(luò)模型捕捉軟體機械臂動態(tài)響應(yīng)規(guī)律，實現(xiàn)氣腔壓強與末端位置之間的映射建模。結(jié)果表明，與基于離散數(shù)據(jù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型相比，長短期記憶...

基于電流特性的主蒸汽隔離快關(guān)電磁閥運動仿真與測試驗證

摘要：為了提供當(dāng)前核電主蒸汽隔離快關(guān)電磁閥的勵磁電流仿真模型和一體化測試手段，首先對核電主蒸汽隔離快關(guān)電磁閥建立了電磁閥閥芯的質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對其勵磁電流特性進行了仿真分析；進一步基于電磁閥的電流特性原理和LabVIEW測控平臺，設(shè)計了一種一體化測試裝置，用其對主蒸汽隔離快關(guān)電磁閥勵磁電流特性進行了測試。試驗結(jié)果與運動仿真結(jié)果相比，差值不超過運動仿真結(jié)果的15%,說明檢測裝置軟硬件設(shè)計的...

采用液壓絞車和蓄能器的液壓挖掘機動臂勢能回收再利用節(jié)能裝置

摘要：為了降低液壓挖掘機的整機能耗，提高液壓系統(tǒng)的能量利用率，提出了一種基于液壓絞車和蓄能器的挖掘機動臂勢能能量回收再利用系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過回收動臂下降的重力勢能，輔助動臂上升來降低液壓挖掘機的工作壓力，從而減小挖掘機的燃油量。首先，對該系統(tǒng)的工作原理進行了詳細的闡述，建立了節(jié)能裝置的數(shù)學(xué)模型。其次，基于AMESim軟件對節(jié)能裝置進行建模與仿真，仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以有效回收動臂下降的重力勢能、輔助動臂...

起落架減震支柱T形靜密封性能仿真分析

摘要：油氣式減震支柱是飛機起落架的重要組成部件，其密封性能的優(yōu)劣直接影響起落架減震性能以及飛機起降過程的安全性。選取某型飛機起落架減震支柱用T形密封圈，使用MSC.MARC有限元軟件建立其靜密封模型，模擬T形圈的裝配和受壓過程，仿真得到密封圈表面接觸應(yīng)力、Von Mises應(yīng)力和應(yīng)變云圖。分析密封圈尺寸結(jié)構(gòu)、壓縮率、工作壓力對密封性能的影響規(guī)律。結(jié)果表明：當(dāng)T形橡膠與擋圈接觸處的圓角半徑小于0.9 mm...

高轉(zhuǎn)速軸向柱塞泵滑靴盤替代選材的研究

摘要：斜盤軸向柱塞泵滑靴副在高轉(zhuǎn)速、大負載作業(yè)工況下，滑靴盤局部溫度升高接近材料回火溫度，從而因殘余奧氏體相變造成材料表面膨脹、靜壓支撐油膜形成困難、表面硬度和耐久度降低等系列問題。基于此，以提升高轉(zhuǎn)速作業(yè)下軸向柱塞泵摩擦副的摩擦磨損性能為前提，通過成分分析、高溫處理、摩擦磨損等相關(guān)實驗將替代選材與成品樣件進行對照分析。結(jié)果表明，B材料具有良好的綜合性能，其室溫下平均表面硬度相較于原有成品件材料提高約1...

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