機械工程與自動化最新期刊目錄

絲驅動連續體機器人設計

摘要：呼吸系統正常與否對人體健康有著極大影響，但其相關手術卻存在著嚴重感染問題，氣管插管術作為較為常見的臨床治療技術之一，在手術過程中仍存在著易對患者造成損傷、操作不便等問題，但歸根結底是因為目前的手術機器人的設計難以滿足特定手術的要求。針對以上問題，提出了一種絲驅動連續體機器人的方案，該方案包括機械結構設計和控制系統方案設計。首先，基于人體氣管的生理結構，設計了一種新型的連續體執行機構，并對連續體工作...

智能萵筍收割機的設計

摘要：針對萵筍人工收割勞動強度大、作業效率低以及收割質量不均衡等問題，結合萵筍運輸和銷售時的特點，設計了一款萵筍收割機。該機器可以自動完成松土、采集、去根、去葉和打包裝箱一體化作業，為萵筍種植的規模化、機械化提供了一定的技術支撐

基于綜合權重臥車主軸單元剛度評價方法研究

摘要：主軸單元作為機床的核心部件，其剛度是機床的關鍵性能指標，也是衡量主軸單元性能的關鍵指標，然而目前缺少統一的主軸單元剛度評價方法，為此提出了一種基于綜合權重的主軸單元剛度綜合評價方法。首先，基于APH和CRITIC賦值法賦予主軸單元剛度評價指標主客觀權重。其次，基于線性加權法綜合主客觀權重得到評價指標的綜合權重。然后，由主軸單元剛度評價指標的綜合權重和評價指標測量值進行加權求和即可得到主軸單元剛度水...

基于相似度感知的小樣本目標計數模型

摘要：小樣本目標計數旨在通過少量樣本估計任意類別目標的數量，減少對訓練數據的依賴。為解決現有方法存在的適應性不足和性能依賴問題，提出了一種基于相似度感知的小樣本目標計數模型。該模型僅通過少量支持對象，計算查詢圖像中目標的數量，且無需學習特定類別，能夠實現通用目標計數

儲氫氣瓶疲勞壽命分析及影響規律研究

摘要：采用數值模擬的方法，開展了儲氫氣瓶的疲勞壽命分析及結構參數對疲勞壽命影響規律的研究。首先，通過對儲氫氣瓶強度和疲勞的分析，發現在自緊壓力和設計爆破壓力下，鋁合金內襯的最大應力主要集中在筒體中部；然后，通過對儲氫氣瓶自緊壓力規律的研究，發現隨著自緊壓力的增加其疲勞壽命呈遞增趨勢，并逐漸趨于平穩；最后，分析了內襯中筒厚度、內襯中筒直徑、復合材料層厚度三個設計參數對儲氫氣瓶疲勞壽命的規律影響，發現儲氫氣...

基于盲源分離算法的滾動軸承混合故障診斷研究

摘要：滾動軸承是機械設備中常見的關鍵部件之一，其運行狀態直接影響機械設備的正常運轉。基于盲源分離算法，通過MATLAB仿真實現故障信號分離和故障特征提取，并對分離效果進行了評價。通過實驗，證明了該算法在故障特征分離中的有效性

面向5G/6G無線接入網的資源調度研究

摘要：在5G/6G通信網絡中用戶業務具有更嚴格的時延和更高的速率需求，在多種類型業務共存的場景下，會產生復雜的資源分配難題。針對這一場景展開研究，分析QoS機制的演進，對接入網通信場景進行建模分析，提出了低復雜度的保證QoS需求且實現系統公平性的動態調度算法。采用MATLAB搭建5G系統級仿真平臺進行驗證，仿真結果證明了所提算法的有效性

基于紅外圖像的YOLOv4-Tiny行人檢測算法的改進

摘要：針對紅外圖像中行人目標檢測識別率低等問題，應用YOLOv4-Tiny算法，并對其進行了改進。首先，運用K-means聚類算法重新運算錨框點并且進行線性縮放，突出了多尺度檢測效果；其次，針對小目標檢測時的漏檢問題，在算法網絡模型的輸出端加入了注意力機制；之后，將算法中的普通非極大抑制(NMS)改進為柔性非極大抑制(Soft-NMS)來提高重疊行人的檢測準確率；最后，在主干網絡中加入深度可分離卷積運算...

爪簧裝配設備周轉機構設計與優化

摘要：針對爪簧自動裝配，設計了一種轉盤結構的周轉機構，詳細闡述了該機構的整體設計方案，包括插針定位夾爪的結構創新設計，并對轉盤結構進行了優化改進。通過優化設計，不僅能夠有效降低設計成本，還可以顯著提升設計效率，為相關領域的結構設計提供了有益的參考與啟示

基于ABAQUS的位標器裝夾設計優化和試驗研究

摘要：針對位標器加工特征弱剛性位置，利用ABAQUS進行裝夾設計結構優化仿真，對弱剛性位置采用兩側加固和中間支撐兩種方案進行加固，在此基礎上設計了特征件進行仿真和試驗。結果表明：中間支撐方案可有效減小裝夾變形，特征件和位標器剛性最弱位置剛性相同，特征件加工試驗后孔徑尺寸和粗糙度滿足設計要求，位標器加工試驗后孔徑尺寸和粗糙度滿足設計要求

大型雷達轉臺軌道拼接工藝對比與受力分析

摘要：介紹了大型雷達轉臺軌道的間隙對拼、鋼板輔助對拼和焊接3種拼接工藝形式，并探討了各自的工藝特點。利用ANSYS軟件進行力學仿真，對軌道的等效應力和變形進行了分析和對比。研究結果表明：間隙對拼方式變形和應力較大，可用于載荷相對較小的情況；鋼板輔助對拼方式變形和應力相對較小，可提高設備可靠性；焊接方式變形和應力最小，但需采取合理的焊接工藝，從而提高軌道整體性能

一種智能速度繼電器設計

摘要：針對目前市場上缺少可以快速便捷設定動作值的速度繼電器，研究設計了一種智能速度繼電器，對速度傳感器輸出信號進行檢測和計算，控制繼電器動作從而控制電氣設備的啟停。該繼電器由底板和觸摸屏組成，底板是一塊以單片機為核心的集成電路板，與速度傳感器電連接；觸摸屏能夠顯示直觀界面，方便使用者通過觸摸屏界面配置兩個速度值DH和DL,用于控制兩個板載繼電器動作。智能速度繼電器智能化程度高，值得普遍推廣應用

鍋爐低溫過熱器連接管彎頭泄漏原因分析及應對措施

摘要：針對某電站鍋爐投入運行數月后低溫過熱器出口集箱連接管彎頭中性面發生泄漏的問題，通過一系列試驗對連接管彎頭泄漏進行了綜合性失效分析。分析結果表明：鍋爐安裝后的煮爐過程有堿液進入過熱器，濃縮堿溶液在鍋爐運行環境中對管道內壁腐蝕并產生微量的氫，氫延晶界聚集引發氫脆，形成大量延晶裂紋，最終導致連接管彎頭苛性脆化開裂。通過采取對存在裂紋的管段及時更換，同時對開裂連接彎頭周邊管段內壁進行徹底沖洗，減少管段內壁...

變壓器高壓連接點絕緣結構的應用研究

摘要：為解決現有變壓器高壓連接點絕緣性差，影響變壓器電壓等級進一步提升的不足，首次建立了變壓器高壓連接點絕緣結構模型，對變壓器工作時的穩態電場和局部電場特性進行了研究。結果表明，在變壓器高壓連接點位置的電場強度要遠高于空氣擊穿強度，因此針對性地設計了新型絕緣結構，使連接點位置的電場能夠擴散到絕緣體內部，將四周的電場強度降低了78.6%,也為優化變壓器結構、提升變壓器性能奠定了基礎

集成供應鏈模式下的工業物聯網平臺設計

摘要：利用工業物聯網(IIOT)平臺進行制造過程的業務協同，通過中心點-邊緣端的方式構建集成供應鏈模式下的IIOT平臺架構，并基于該平臺實現業務系統與現場設備的聯動，該架構模式能夠實現集成供應鏈的統一調度與管理，并實現數據同源和資源的高效利用

邊緣服務器在現代信息技術中的應用與挑戰

摘要：隨著信息技術的迅猛發展，邊緣服務器在當代網絡架構中的角色愈發關鍵。首先介紹了邊緣服務器的定義、特點及其工作原理；然后廣泛且深入地探討了其在工業互聯網、智慧交通、智能家居等諸多領域的應用實例；最后，進一步剖析了邊緣服務器發展道路上遭遇的技術難題及可能的解決措施

基于模糊控制的撲翼飛行器定高飛行控制研究

摘要：針對傳統PID控制器在面對撲翼飛行器飛行過程中的高度控制時表現出的穩定性欠佳問題，提出了一種基于模糊控制的自動高度控制方法。利用動力學基本原理、牛頓定理建立撲翼飛行器的運動學模型，結合高度變化工作原理，研究飛行過程中高度調整控制方案。基于模糊邏輯算法，設計了模糊自適應PID控制器以實現高度控制。通過實驗驗證，證明了該控制方法能夠有效實現對仿生撲翼飛行器的高度控制，提高了系統的穩定性和魯棒性

采用MATLAB的非圓直齒輪節曲線設計及傳動比分析

摘要：基于現有的高階非圓直齒輪節曲線設計理論，總結歸納出一套采用MATLAB軟件計算參數和繪制圖形的節曲線設計方案，使參數計算更加簡便；同時又對非圓直齒輪的傳動比函數進行了分析，可為實際應用中的齒輪參數調整提供參考

采煤機截割滾筒的振動特性研究

摘要：為了進一步提高采煤機截割作業穩定性，利用EDEM-R D耦合仿真分析的方法建立了采煤機-煤壁交互數學模型，對全煤工況和兩層夾矸工況下的采煤機截割滾筒的振動特性進行了研究，結果表明：耦合仿真分析能夠最真實地反映采煤機截割作業時的受力特性，能夠為優化截割滾筒結構、提高截割經濟性提供指導

微型離心壓氣機不同海拔高度下的性能分析

摘要：根據某一級離心壓氣機葉輪的參數，通過Blade Gen和UG等三維建模軟件，設計出一款具有組合式擴壓器的兩級離心壓氣機。分別用TurboGrid和Mesh對葉輪、擴壓器、回流器進行網格劃分。通過ANSYS有限元仿真軟件分別對兩級離心壓氣機在海拔0 m, 3 000 m以及5 000 m高度下進行仿真模擬分析，得到流量-壓比特性曲線和流量-效率曲線。仿真模擬分析結果表明：隨著海拔高度的增加，壓氣機的...

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