【雜志簡介】

　　《火力與指揮控制》為雙月刊 1976年創(chuàng)刊。本刊是陸海空、航天領域從事火力控制和指揮控制的工程技術人員，高校師生等專業(yè)人員的學術期刊;是全國中文核心期刊(武器工業(yè)類)和中國科技論文統(tǒng)計源期刊，屬中央級武器專業(yè)類學術刊物，歷年被評為省、部優(yōu)秀期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　曾獲信息產業(yè)部優(yōu)秀期刊“編輯獎”

　　連續(xù)6年獲山西省一級期刊稱號

　　國外數(shù)據庫收錄：英國物理學、電技術、計算機及控制信息社數(shù)據庫

　　【欄目設置】

　　主要欄目：現(xiàn)代作戰(zhàn)指揮綜述類、理論研究、工程實踐、試驗技術等欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　彈丸時間零點獲取方法的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 侯建強，韓壯志，王寧可，HOU Jian-qiang，HAN Zhuang-zhi，WANG Ning-ke

　　基于人工勢場的潛艇搭載AUV回收路徑規(guī)劃 高劍，劉昌鑫，李勇強，GAO Jian，LIU Chang-xin，LI Yong-qiang

　　兩級修理模式下民機修理級別非經濟性分析研究 李鑫，蔡景，左洪福，肖羅椿，冒慧杰，LI Xin，CAI Jing，ZUO Hong-fu，XIAO Luo-chun，MAO Hui-jie

　　基于聯(lián)合時頻濾波的多目標回波信號分離算法 張棟，馮存前，賀思三，羅亞宗，羅驍，ZHANG Dong，F(xiàn)ENG Cun-qian，HE Si-san，LUO Ya-zong，LUO Xiao

　　火炮身管無損檢測方法 高望，張金，王瑾玨，GAO Wang，ZHANG Jin，WANG Jin-jue

　　數(shù)據鏈中MSK信號正交調制方法研究 周帆，費順超，馮永新，ZHOU Fan，F(xiàn)EI Shun-chao，F(xiàn)ENG Yong-xin

　　頻率捷變雷達信號相參特征的表述 郭利榮，何明浩，郁春來，王冰切，GUO Li-rong，HE Ming-hao，YU Chun-lai，WANG Bing-qie

　　機槍機器人的掃射方式和掃射角速度的研究 夏洪，張秀喜，瞿巍，XIA Hong，ZHANG Xiu-xi，QU Wei

　　基于稀疏A*算法的微小衛(wèi)星飛行姿態(tài)靜環(huán)境規(guī)劃 周夢曉，蔡倩，周建江，ZHOU Meng-xiao，CAI Qian，ZHOU Jian-jiang

　　一種基于壓縮Fisher向量的目標檢索方法 劉辛，楊素錦，楊俊，LIU Xin，YANG Su-jin，YANG Jun

　　聲明

　　衛(wèi)星導航干擾源優(yōu)化部署方法 程力睿，張順健，曾芳玲，CHENG LI-rui，ZHANG Shun-jian，ZENG Fang-ling

　　雙機編隊超視距攻擊協(xié)同優(yōu)勢評估 康志強，寇英信，李戰(zhàn)武，羅衛(wèi)平，KANG Zhi-qiang，KOU Ying-xin，LI Zhan-wu，LUO Wei-ping

　　中文核心期刊代發(fā)：對燃煤鍋爐煤粉系統(tǒng)的節(jié)能技術改造

　　【摘 要】燃煤鍋爐在生產過程中發(fā)揮重要作用，其應用也越來越廣泛。但燃煤鍋爐耗能大、能源損失多、污染嚴重的弊端也不容忽視，在當前加強節(jié)能環(huán)保的市場經濟環(huán)境下，對燃煤鍋爐節(jié)能技術的優(yōu)化與改造備受關注。煤粉系統(tǒng)是燃煤鍋爐的重要組成部分，是提高燃料質量、提高原料利用率、提高熱能轉化率的重要裝置，對其進行改造對燃煤鍋爐實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保具有重要的現(xiàn)實意義。本文從燃煤鍋爐煤粉系統(tǒng)的原理與工藝入手，了解其技術流程與節(jié)能原理，并以高耗能因素為切入點，分結構提出改造建議，以期對燃煤鍋爐的節(jié)能改造提供參考。

　　【關鍵詞】中文核心期刊代發(fā),燃煤鍋爐,改造,技術,節(jié)能,煤粉系統(tǒng)

　　1 燃煤鍋爐煤粉系統(tǒng)概述

　　從基礎入手，對燃煤鍋爐及煤粉系統(tǒng)的工作原理與技術工藝深入了解和理解，是找出改造切入點并提出改造思路的前提。

　　火力與指揮控制最新期刊目錄

異構多智能體（無人艇-機）協(xié)同策略研究

摘要：針對一體可分解航行器的多棲運動問題，研究異構多智能體（無人艇-機）的協(xié)同策略。介紹一體可分解航行器的應用場景，分析協(xié)同原理和方法。設置約束條件，提出“插值+RTT^*”的融合算法進行Matlab數(shù)值仿真。在ROS軟件中，對Gazebo任務場景開展無人艇-機協(xié)同虛擬仿真驗證。結果表明：所提融合算法相較位置更新算法和RTT^*算法，在平均時間更少、平均距離上更適...

慣導系統(tǒng)使用精度評估改進方法

摘要：針對慣導系統(tǒng)傳統(tǒng)精度評估法與慣導系統(tǒng)實際使用方式不一致引起評估結果存在誤差的問題，提供了一種慣導系統(tǒng)使用精度評估改進方法。分析了慣導系統(tǒng)傳統(tǒng)精度評估法存在的問題，并基于實際使用方式明確了評估方法的改進需求；提出了結合測試數(shù)據分析的使用精度評估改進方法，特別是提出了一個精度有效期內僅有兩次測試條件下的檢驗方法；在生成誤差源數(shù)據基礎上研究了基于制導精度分析的慣導使用精度綜合評估方法。算例仿真表明：改進...

基于Fuzzy-DEMATEL-ISM的防暴裝甲車作戰(zhàn)效能影響因素分析

摘要：防暴裝甲車是武警部隊遂行多樣化軍事任務的重要裝備，其作戰(zhàn)效能的發(fā)揮，直接關系到任務的成敗。因此，強化對影響防暴裝甲車作戰(zhàn)效能的因素把控，對于提升裝備作戰(zhàn)能力具有重要意義。通過數(shù)據收集和整理，提取14個影響因素，采取Fuzzy方法對數(shù)據去模糊化，結合集成DEMATEL-ISM方法識別關鍵因素，構建影響因素層次結構模型。實證表明裝備訓練是影響防暴裝甲車作戰(zhàn)效能的關鍵因素，裝備維護和器材保障是重要影響因...

基于分域-模塊效能評估的多無人機航跡協(xié)同模型

摘要：以多無人任務機和無人支援機航跡協(xié)同效能為研究對象，給出了多無人機航跡協(xié)同效能評估指標體系。考慮任務航程與威脅的綜合影響，提出了無人機突防概率模型和遭受導彈與火炮等威脅后的損毀模型。定義了6種航跡規(guī)劃模塊，提出了單機、雙機和無人支援機與攻擊機編隊協(xié)同的分域-模塊航跡協(xié)同效能評估模型，實現(xiàn)依據任務效能評估優(yōu)化協(xié)同航跡的目的。通過半物理仿真試驗，驗證了基于分域-模塊效能評估的航跡協(xié)同模型的有效性

自適應復雜光照的視覺SLAM算法

摘要：針對視覺同步定位與地圖構建算法在低光照和高光照場景下會定位失敗和跟蹤丟失的問題，提出一種自適應復雜光照的SLAM算法；提出一種全局自適應圖像增強算法，利用改進的自適應全局色調映射和自適應gamma變換調節(jié)亮度，再使用CLAHE方法調節(jié)對比度；提出自適應閾值算法計算FAST角點檢測閾值。實驗結果表明，與原算法相比，在相應數(shù)據集的4個序列上，絕對軌跡誤差的均方根誤差平均降低了49.85%

基于灰靶群的多彈體系任務規(guī)劃方法

摘要：多彈協(xié)同是未來戰(zhàn)場重要的作戰(zhàn)模式，其任務規(guī)劃尤為關鍵。針對多彈體系（multi-missile systems,MMSs）的任務規(guī)劃問題，結合灰靶思想，構建灰靶群模型；在此基礎上，根據當前敵方目標態(tài)勢制定最優(yōu)作戰(zhàn)任務，并依據目標變化動態(tài)調整作戰(zhàn)任務。通過案例研究，驗證該方法的實用性和有效性

一種新的邊初始負載：兼顧邊重要性和邊層級

摘要：針對現(xiàn)有指揮控制網絡（command and control network,C2N）初始負載大多為基于節(jié)點，缺少邊初始負載定義，結合邊重要性及邊層級，提出兼顧邊重要性和邊層級的C2N邊初始負載。給出邊度和自我網絡邊介數(shù)定義；結合改進橋接系數(shù)、邊度和自我網絡邊介數(shù)，提出邊重要性新定義；接著給出邊層級定義，結合邊重要性和邊層級，提出新的邊初始負載定義；仿真分析了不同失效模型的抗毀性，結果表明該初始負...

基于彈道導彈目標特性的編批規(guī)則

摘要：針對反導預警態(tài)勢彈道導彈目標批號生成唯一性問題，提出一種基于彈道導彈目標特性的編批規(guī)則，在融合節(jié)點不同狀態(tài)下，分析彈道導彈目標運動特性產生機理，結合彈道導彈目標的所屬來源特性，考慮彈道導彈目標型號、射程、射高等基本屬性特性，設計運動特性、來源特性和屬性特性機制下的3段式結合編批規(guī)則，有效生成彈道導彈目標唯一批號，實現(xiàn)批號易理解、目標發(fā)現(xiàn)情況可追溯，極大程度輔助彈道導彈信息交互與理解

基于BI-RRT-APF算法的移動機器人路徑規(guī)劃方法

摘要：針對移動機器人在多障礙物環(huán)境下路徑規(guī)劃時間長及路徑冗余的問題，提出一種基于雙向快速隨機樹和人工勢場法算法的移動機器人路徑規(guī)劃方法。引入人工勢場法來優(yōu)化新節(jié)點的生成機制，提升算法的搜索效率，從而顯著減少路徑規(guī)劃時間與路徑長度。結合目標偏置策略來改進隨機節(jié)點的生成方式，減少采樣數(shù)量與采樣時間。采用雙向搜索策略進一步加速算法的收斂，縮短路徑規(guī)劃時間。仿真實驗在復雜迷宮環(huán)境、凹型障礙物環(huán)境及U型陷阱環(huán)境中...

基于改進粒子群優(yōu)化的海上移動目標定位算法

摘要：位置估計在海上無線網絡計算系統(tǒng)中具有重要意義。考慮到達時間差/到達角混合定位算法測量誤差的影響以及定位估計中遇到的非線性優(yōu)化問題，提出一種基于混沌理論的粒子群優(yōu)化算法。該算法以移動位置估計的TDOA/AOA混合定位算法為研究對象，提高了移動位置估計的定位性能和精度。通過極大似然法得到移動站的估計函數(shù)，將移動站的估計函數(shù)作為適應度函數(shù)生成PSO的初始種群。采用混沌優(yōu)化粒子群優(yōu)化算法求解群體位置的最優(yōu)...

某智能彈藥車載發(fā)射裝置集成設計及動態(tài)響應分析

摘要：為滿足某智能彈藥的車載狀態(tài)改型需求，設計集成與彈藥平臺相匹配的車載發(fā)射裝置。基于振動分析理論和有限元法，分析發(fā)射裝置的振動及響應特性。基于有限元法建立了發(fā)射裝置的有限元分析模型，以彈藥的實際發(fā)射工況作為計算分析的載荷邊界，對發(fā)射裝置開展了瞬態(tài)力學及剛強度分析。基于振動分析理論搭建發(fā)射裝置的試驗系統(tǒng)，通過采集發(fā)射過程中發(fā)射裝置的結構動態(tài)響應數(shù)據，分析了其振動特性。結果顯示，沖擊作用下發(fā)射裝置最大應力...

基于Delphi-AHP的單兵導航定位訓練影響因素分析

摘要：針對現(xiàn)有單兵導航定位訓練影響因素研究中存在的主觀性過強、缺乏科學性和系統(tǒng)性的問題，采用Delphi與AHP相結合的方法，構建單兵導航定位訓練影響因素5個一級指標以及24個二級指標。通過比較各影響因素間的權重大小，一級因素對單兵導航定位訓練影響大小排序為：訓練內容>訓練方法>組訓者>訓練環(huán)境>受訓者，訓練內容因素影響最大，為40.63%。二級因素中排名前5的影響因素為模擬訓練...

光電穩(wěn)定平臺抗擾動控制策略

摘要：為了提升光電穩(wěn)定平臺對速率擾動和沖擊力矩擾動的抑制能力，通過采用雙速率閉環(huán)控制結構及在速率內環(huán)引入擴張狀態(tài)觀測器，對原伺服控制系統(tǒng)進行控制策略改進。仿真和實驗比較了伺服控制系統(tǒng)改進前后的控制效果，結果表明伺服控制系統(tǒng)改進后有效提升了平臺對速率擾動和沖擊力矩擾動的抑制能力，是提高平臺抗擾動能力的一種有效方法

基于系統(tǒng)動力學的混合戰(zhàn)爭建模方法

摘要：針對現(xiàn)代戰(zhàn)爭愈加呈現(xiàn)出混合戰(zhàn)爭的趨勢，以及交戰(zhàn)雙方愈加重視綜合運用政治、軍事、經濟等手段的特點，提出一種基于系統(tǒng)動力學的混合戰(zhàn)爭建模方法。介紹混合戰(zhàn)爭的定義、起源和影響。提出基于系統(tǒng)動力學的混合戰(zhàn)爭建模框架，分別介紹混合戰(zhàn)爭中軍事、經濟、政治、社會領域建模的基本思路。最后，針對一場虛構的混合戰(zhàn)爭，建立基于系統(tǒng)動力學的仿真模型，并應用該模型對紅藍雙方是否動員進行了博弈分析。仿真分析結果表明，系統(tǒng)動力...

無人機系統(tǒng)關鍵技術發(fā)展綜述

摘要：無人機系統(tǒng)已成為提升作戰(zhàn)效能和戰(zhàn)場適用性的關鍵因素。概述無人機系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，探討了自主感知、智能決策、協(xié)同作戰(zhàn)等關鍵技術的發(fā)展；基于這些技術，研究了集群作戰(zhàn)、無人/有人協(xié)同作戰(zhàn)以及組合作戰(zhàn)等運用樣式，對無人機系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢進行展望，為無人裝備的發(fā)展提供了有益的參考

車載無人機物資配送路徑優(yōu)化

摘要：采用無人機配送物資在商業(yè)和軍事上均有廣闊的應用前景。針對配送過程中末端配送效率低等問題，提出一種車輛攜帶多架無人機的配送方案，以最小服務時間為優(yōu)化目標構造最優(yōu)化模型，求解模型時采用改進的K-means聚類算法對配送點進行分類，將聚類中心作為貨車配送點；然后以車輛路徑問題為基礎設計蟻群擬算法求解一車攜帶多架無人機形式的配送路線。通過采用標準數(shù)據集進行實驗，實驗結果表明改進后算法在路徑優(yōu)化能力和求解精...

面向戰(zhàn)斗條件因素的彈藥消耗預計融合算法

摘要：考慮戰(zhàn)斗條件因素對戰(zhàn)役級別彈藥消耗的非線性關聯(lián)影響，按照影響因素模糊處理-因子分析-回歸預測的思路，通過構建模糊邏輯控制系統(tǒng)，優(yōu)化因子分析的方法，建立以公共因子為自變量的回歸模型，得到量化預測結果，增強對作戰(zhàn)任務等戰(zhàn)斗條件因素的精準量化能力，提升回歸模型擬合的準確度。通過實證檢驗，該算法對不同戰(zhàn)斗條件因素下的彈藥消耗預測準確率較高

雙RIS輔助的認知UAV協(xié)作NOMA安全中斷性能

摘要：針對空地一體化網絡（air-ground integrated networks,AGIN）中快速動態(tài)變化的移動用戶導致信道過時及難以估計等問題，構建雙RIS輔助的認知UAV協(xié)作NOMA傳輸系統(tǒng)。提出基于深度學習的認知UAV中繼選擇策略，分析雙瑞利、瑞利與雙瑞利混合信道下主用戶的安全中斷性能。仿真結果表明，基于深度學習中繼選擇策略相較于隨機中繼選擇能夠實現(xiàn)更高的系統(tǒng)安全性能

基于RBF自適應滑模控制的高炮行進間穩(wěn)定控制策略

摘要：隨著敵方空襲手段的迅速發(fā)展，行進間精確射擊成為研究熱點。針對行進間射擊高炮穩(wěn)定系統(tǒng)跟蹤誤差較大的問題，構建不同路面譜下的車體姿態(tài)擾動模型和炮塔穩(wěn)定系統(tǒng)兩軸耦合干擾力矩模型，并以永磁同步交流電機（PMSM）為執(zhí)行機構，設計RBF網絡自適應的非奇異終端滑模控制器并和改進前進行仿真對比，結果表明在跟蹤階躍信號中，B、D和F級路面誤差降低50%以上，在跟蹤正弦信號時B級路面誤差降低64%以上，而D級和F級...

彈藥調運策略評估與遴選方法

摘要：彈藥調運策略是戰(zhàn)時保障一線部隊具有充足彈藥可用的重要前提。為支撐戰(zhàn)時彈藥保障決策，研究對多個彈藥調運策略進行評估與遴選的方法。針對彈藥調運任務的要求和特點，從時間性、安全性和經濟性等方面提出了評估指標，建立評估指標計算模型；提出“條件篩選+理想點法”的遴選方法框架，基于評估指標結果從多個彈藥保障策略中遴選出較優(yōu)策略。所附算例驗證該方法的有效性

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