《江蘇大學學報(自然科學版)》系全國中文核心期刊，創刊于1980年。《江蘇大學學報(自然版)》原刊名先后為《鎮江農業機械學院學報》、《江蘇工學院學報》和《江蘇理工大學學報》。1982年被批準為國內發行(季刊);1985年經國家科委批準改為國內外公開發行;1993年再經國家科委批準由季刊改為雙月刊。2002年經國家新聞出版署批準改為現刊名。

　　《江蘇大學學報(自然科學版)》作為江蘇大學科研成果展示、學術交流的平臺與窗口，全面反映了江蘇大學的科研學術水平和重點學科優勢。所涉及的學科有：農業與機械工程、車輛工程、能源與動力工程、計算機與通信工程、電氣電子工程、材料科學與工程、土木工程、環境工程、化學工程、應用數學等。其中農業與機械工程、車輛工程已成為本刊的特色欄目。

　　江蘇大學學報(自然科學版)雜志欄目設置

　　農業與機械工程、車輛工程、能源與動力工程、計算機與通信工程、電氣電子工程、材料科學與工程、土木工程、環境工程、化學工程、應用數學

　　江蘇大學學報(自然科學版)雜志榮譽

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　　閱讀推薦：江蘇科技大學學報(自然科學版)

　　《江蘇科技大學學報(自然科學版)》主要刊登反映當前學術、科研、技術等方面最新研究成果的論文。依托于學校的學科設置，在保持船舶行業特色的前提下，主要刊載船舶與海洋工程、土木工程、機械工程、動力工程、材料與焊接工程、信息與控制工程、管理工程、數學、物理、生物與化學工程，以及有關交叉學科的最新研究成果，特色欄目是船舶工程。

　　江蘇大學學報(自然科學版)最新期刊目錄

基于安全距離的目標車輛切入行為識別

摘要：針對商用自動駕駛車輛在保持當前車道的巡航或跟車運動時鄰車道目標車輛切入自車車道的行為，利用橫向安全距離閾值法對目標車輛的橫向切入行為進行預判斷和識別，并對主動模糊替代安全度量、責任敏感安全、車頭時距、碰撞時間等4種縱向距離模型分別進行了研究與分析.仿真測試分析和開源數據環境測試結果表明：主動模糊替代安全度量模型充分利用了車輛的運動性能限制和感知模塊傳遞的道路環境信息，不但能保證行車安全，而且對交通...

基于貝葉斯優化與求積的魯棒強化路徑規劃

摘要：針對智能體在環境信息未知情況下與障礙物碰撞將會產生巨大成本的問題，提出一種基于貝葉斯優化與求積的魯棒強化路徑規劃算法.首先建立環境的柵格地圖，設置環境獎勵函數.其次根據歷史動作集，采用貝葉斯優化建立高斯過程代理模型，獎勵的均值和方差由高斯過程進行估計，選擇置信區間上界(upper confident bound, UCB)方法來平衡探索和開發，選擇動作序列，從而避免探索過度和開發過度.然后利用貝葉...

基于隨機森林算法的智能轉向系統故障診斷

摘要：針對現有汽車轉向系統故障診斷研究方法泛化性差和故障數據集存在缺陷的問題，提出一種基于隨機森林(random forest, RF)算法的智能轉向系統故障診斷方法.首先基于Simscape進行智能轉向系統物理模型的搭建，與CarSim進行聯合仿真，設置多種轉向系統關鍵故障，并采集多種行駛工況下的故障樣本來建立數據集.然后建立基于RF的故障診斷模型，對輸入數據進行分類，實現智能轉向系統的故障診斷，并與...

PEMFC空氣系統過氧比優化控制

摘要：首先在Simulink中建立一個四階的燃料電池空氣系統模型，包括電壓模型、空壓機模型、陰極模型、供應管道模型.其次設計PID、模糊PID和滑模控制器對空壓機電壓進行控制，使系統在燃料電池負載電流變化時可以及時跟蹤最佳過氧比.仿真結果表明：當負載電流突變時，在輸出空壓機電壓合理的前提下，滑模控制比PID和模糊PID控制縮短了約1.5 s的過氧比調節時間，能夠更快到達最佳過氧比，有更好的控制效果，而且...

LNG繞管式換熱器殼側混合工質的流動特性

摘要：基于大質流密度工況的緊湊式繞管式換熱器結構參數，建立了殼側兩相流動的物理模型和數值模型，以預測殼側雷諾數隨干度及質流密度的變化.針對分段式換熱器設計中殼側的3種不同工質及運行工況，研究了干度和質流密度對換熱器殼側壓力分布及速度流線的影響.結果表明：當干度由0.2增加至0.9時，預冷段內殼側液相雷諾數平均減小了87.18%,液化段內殼側液相雷諾數平均減小了82.41%,深冷段內殼側液相雷諾數平均減小...

乙醇納米尺度電流體霧化的分子動力學

摘要：通過分子動力學(molecular dynamics, MD)方法模擬了納米尺度下乙醇的電霧化過程.采用1 235個乙醇分子構建模擬體系，將其置于金原子構建的噴嘴中進行分子動力學計算.探討了電場強度和液體流速對乙醇射流霧化過程的影響，獲得了乙醇在不同場強和速度下的射流形態以及分子之間的相互作用機制.結果表明：當液體流速一定時，隨著電場強度的增加，乙醇霧化形成的泰勒錐被逐漸拉長，形成射流，并且射流長...

比例方向閥控氣動執行器自適應魯棒運動伺服控制

摘要：為實現氣動執行器的高精度運動軌跡跟蹤控制，將一個比例方向閥控氣缸系統作為研究對象，從控制策略角度設計了一種具有參數在線自適應的魯棒控制器.首先，建立了系統的比例方向閥流量模型、氣缸運動學模型、氣缸摩擦力模型和氣缸熱力學模型；其次，基于反步法設計魯棒控制器來抑制系統的參數估計誤差、不確定非線性以及外界干擾的影響，并為控制器設計了在線參數自適應率以實時有效地估計系統模型中的參數不確定項；最后，通過MA...

基于語義選擇的遷移強化學習

摘要：針對現有Fine-Tuning方法在面臨微小視覺變化時遷移效率低的問題，提出一種基于語義選擇的遷移強化學習模型.受非注意盲視現象(人類在注意轉移時會忽略背景中的無關刺激)的啟發，新方法通過無監督語義分割和語義權重選擇，分離視覺任務遷移與策略控制任務，保留對策略任務導向性強的視覺特征.選用Flappy Bird游戲變體作為試驗環境，在不同視覺干擾情況下進行遷移環境試驗，對比了多種方法注意力機制遷移效...

語義分割中的自適應通道特征蒸餾

摘要：傳統的知識蒸餾方法并未對語義分割任務進行優化，且其往往只考慮了模型空間層面的知識對齊，另外還存在師生架構的限制、冗余知識的傳播等問題.針對以上不足，使用分割模型的主干部分、特征融合(加強)層和預測標簽三者的通道層面特征，并利用自注意力機制、softmax量綱一化、相關性矩陣等理論，最終基于主干層改進的自適應特征蒸餾、融合層通道相關性蒸餾及標簽層通道顯著性蒸餾設計出了自適應通道特征蒸餾框架.為驗證框...

具有馬爾科夫切換Lévy過程驅動的非線性隨機系統離散控制

摘要：研究了一類帶有Lévy噪聲和馬爾科夫切換的非線性隨機系統穩定性問題.首先，設計了一種狀態反饋控制器，確保閉環系統具有均方指數穩定性.其次，將該連續時間狀態反饋控制器進行離散化處理，以適應實際控制系統的需求.最后，通過推導得出，在離散控制器作用下，系統狀態與連續控制器作用下的系統狀態之差的二階矩是有界的.仿真結果表明：離散化后的控制器依然能夠使系統保持穩定，離散控制器作用下閉環系統的穩定性得到了驗證...

一種基于自適應擴展卡爾曼濾波器的齒槽轉矩抑制方法

摘要：為了抑制軸向磁場磁通切換永磁(axial field flux-switching permanent magnet, AFFSPM)電動機齒槽轉矩引起的轉矩脈動，提出一種基于自適應擴展卡爾曼濾波器的齒槽轉矩抑制方法.該方法根據齒槽轉矩分析結果，以及AFFSPM電動機數學模型和損耗模型，將齒槽轉矩引起的系統轉矩脈動作為擴展狀態變量，與電流環的反饋電流一起構造系統擴張狀態空間方程.在狀態估計過程中引...

雙定子永磁游標電動機的多層級魯棒優化設計

摘要：為了有效提升參數波動條件下雙定子永磁游標(DS-VPM)電動機的綜合性能，提出一種多層級魯棒優化設計方法.該方法首先基于氣隙磁場調制理論，分析DS-VPM電動機設計參數與電動機性能指標之間的關聯，識別影響電磁性能的關鍵諧波.其次，引入敏感度分析方法以降低設計參數的維數.最后構建多目標魯棒優化模型，綜合考慮了參數波動對電動機性能的影響，從而實現不同運行模式下高輸出轉矩、低轉矩脈動及低鐵耗的優化設計....

真空聯合多級堆載下考慮變井阻的豎井地基非線性固結分析

摘要：考慮到真空聯合堆載預壓能夠加快豎井地基固結速率，以及變荷載、變井阻、土體非線性特性、徑豎向組合滲流和土體自重應力分布對豎井地基固結速率的影響，基于真空聯合堆載預壓固結模型，建立真空聯合多級堆載下的豎井地基非線性固結模型.通過公式推導，建立了相應的控制方程組，運用有限差分法求得相應的數值解.最后通過與已有的解析解及工程實測值進行對比，驗證數值解的正確性，并對不同條件下豎井地基固結性狀進行深入分析.結...

折疊塔板上CO₂-MEA反應吸收的數值模擬

摘要：為了探究折疊塔板傳質過程的微觀細節特征，耦合基于液相總體積傳質系數的傳質模型和二階不可逆化學反應動力學方程，應用計算流體動力學（CFD）理論對折疊塔板上乙醇胺（MEA）溶液吸收CO₂的傳質過程進行數值模擬.結果表明：相較失效化學反應，化學吸收反應能夠提高CO₂的吸收率，在表觀氣速分別為0.56、0.64和0.72 m/s的條件下，體積時間平均增強因子分別...

基于MO-MOA的水泥窯協同處置配伍方法

摘要：以碳排放量最小化、廢棄物處置量最大化、綜合成本最低化、經濟效益最大化為優化目標，針對平衡水泥窯協同處置量與控制碳排放的問題，建立了碳約束為主的水泥窯協同處置配伍模型，并將水泥熟料質量安全作為約束，最終提出基于多目標蜉蝣優化算法(multi-objective mayfly optimization algorithm, MO-MOA)的配伍方法，對配伍過程進行優化.研究結果表明：相較于依賴專家經驗...

基于SEM的混行交通通行優先權影響因素分析

摘要：為探討影響駕駛員對混行交通通行優先權認知的關鍵因素，構建了基于結構方程模型的理論分析框架，并設計了針對駕駛員的問卷調查。通過629份有效問卷數據，驗證了模型的可靠性和預測效度，并采用路徑系數分析與Pearson相關性分析，探討了變量間的相互作用機制及人口統計學因素的影響。研究結果表明：該模型能夠較好地解釋駕駛員對混行交通優先權的決策邏輯；接受度、感知有用性、信任、態度和風險感知均顯著正向影響駕駛員...

一類Lorenz型混沌系統的直接數據驅動控制

摘要：研究了一類未知Lorenz型混沌系統的直接數據驅動控制問題，將此類系統轉化為線性依賴的形式并在此基礎上構建非參數化模型，進而對重新建模后的系統進行狀態反饋控制器的設計.首先對系統的輸入、輸出數據進行離線采樣，接著利用采集數據直接給出狀態反饋控制器的表達式.然后分析系統在狀態反饋控制下的鎮定問題，證明了閉環系統的穩定性.最后，通過數值例子完成了仿真驗證.結果表明，所提出的直接數據驅動控制策略具有有效...

基于卷積神經網絡的窄線寬光譜結構參數優化

摘要：為了解決傳統光學結構設計需要大量的建模計算和仿真優化時間的問題，提出了基于卷積神經網絡和遺傳算法相結合的窄線寬光譜結構參數優化方法.以Y形全介質超表面結構為試驗對象，利用時域有限差分方法仿真生成4 096組數據集，構建并訓練正向預測網絡；進一步將訓練好的網絡與遺傳算法相結合，實現超表面結構參數優化.仿真結果表明：訓練好的預測網絡在測試集上的損失值僅為5.6×10^-4,且結合優...

永磁同步電動機的新型雙矢量模型預測電流控制

摘要：針對傳統單矢量控制輸出的電壓矢量精度低和傳統雙矢量控制開關頻率高的問題，提出了一種能夠選擇輸出電壓矢量順序的雙矢量模型預測控制算法.通過計算占空比和對比前后電壓矢量選擇輸出電壓順序，對輸出電壓的開關信號進行重新排序，降低雙矢量算法的開關頻率.采用MATLAB/Simulink搭建仿真模型，驗證提出策略的有效性.在基于RTU-BOX204控制器搭建的平臺上完成試驗.結果表明：新算法與傳統單矢量控制相...

基于雙目立體視覺的車道線曲率測量方法

摘要：為了給車輛通過彎道提供更可靠的安全建議，研究了基于雙目立體視覺的車道線曲率測量方法.利用MATLAB雙目相機標定工具箱對雙目相機進行標定，獲取內、外參數.將雙目相機左、右原始圖像輸入立體匹配網絡，獲得視差圖.同時，在左相機原始圖像中，對感興趣區域(ROI)應用Sobel算子進行邊緣檢測和閾值檢測，并將兩個結果融合，再應用透視變換操作，獲取通過統計得到的ROI內二值圖像中白像素位置和數量的直方圖.利...

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