江蘇大學學報(自然科學版)

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江蘇大學學報(自然科學版) 關注(): 期刊周期：雙月刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：32-1668/N; 國際標準刊號：1671-7775; 主辦單位：江蘇大學; 主管單位：江蘇省教委; 查看江蘇大學學報(自然科學版)近十年數據入口>>>; 上一本期雜志：江蘇化工化工信息期刊發表; 下一本期雜志：江南大學學報自然科學版

　　《江蘇大學學報(自然科學版)》系全國中文核心期刊，創刊于1980年�！督K大學學報(自然版)》原刊名先后為《鎮江農業機械學院學報》、《江蘇工學院學報》和《江蘇理工大學學報》。1982年被批準為國內發行(季刊);1985年經國家科委批準改為國內外公開發行;1993年再經國家科委批準由季刊改為雙月刊。2002年經國家新聞出版署批準改為現刊名。

　　《江蘇大學學報(自然科學版)》作為江蘇大學科研成果展示、學術交流的平臺與窗口，全面反映了江蘇大學的科研學術水平和重點學科優勢。所涉及的學科有：農業與機械工程、車輛工程、能源與動力工程、計算機與通信工程、電氣電子工程、材料科學與工程、土木工程、環境工程、化學工程、應用數學等。其中農業與機械工程、車輛工程已成為本刊的特色欄目。

　　江蘇大學學報(自然科學版)雜志欄目設置

　　農業與機械工程、車輛工程、能源與動力工程、計算機與通信工程、電氣電子工程、材料科學與工程、土木工程、環境工程、化學工程、應用數學

　　江蘇大學學報(自然科學版)雜志榮譽

　　CA 化學文摘(美)CSCD 中國科學引文數據庫來源期刊(含擴展版)Pж(AJ) 文摘雜志(俄)SA 科學文摘(英)萬方收錄(中)上海圖書館館藏農業與生物科學研究中心文摘劍橋科學文摘北大核心期刊(中國人文社會科學核心期刊)哥白尼索引(波蘭)國家圖書館館藏數學文摘文摘與引文數據庫文摘雜志物理學、電技術、計算機及控制信息數據庫知網收錄(中)統計源核心期刊(中國科技論文核心期刊)維普收錄(中)Caj-cd規范獲獎期刊

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　　《江蘇科技大學學報(自然科學版)》主要刊登反映當前學術、科研、技術等方面最新研究成果的論文。依托于學校的學科設置，在保持船舶行業特色的前提下，主要刊載船舶與海洋工程、土木工程、機械工程、動力工程、材料與焊接工程、信息與控制工程、管理工程、數學、物理、生物與化學工程，以及有關交叉學科的最新研究成果，特色欄目是船舶工程。

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低碳視角下帶軟時間窗的同時取送貨車輛路徑問題研究

摘要：為有效地協調正逆向物流，響應國家大力發展低碳經濟的號召，以帶軟時間窗的同時取送貨車輛路徑問題(VRPSPDSTW)為研究對象，綜合考慮車輛速度、裝載質量等因素對碳排放的影響，構建了以車輛固定成本、運輸成本、碳排放成本及時間窗懲罰成本之和為目標函數的數學模型，并設計了一種改進蟻群算法(IACO)對模型進行求解，最后通過算例計算驗證了算法的有效性與模型的合理性.計算結果表明：在某些算例中，使用IACO...

基于細胞電化學生物傳感器的辣椒素檢測方法

摘要：辣椒素作為辣椒產品中的主要辛辣成分，其含量是評價辣椒品質的重要指標之一.開發一種與人體感官系統相適應的簡便、快速、靈敏的辣椒素檢測方法具有重要意義.本研究選擇A549細胞作為敏感元件，制備了細胞/PPy/PEDOT:PSS/AuNPs修飾ITO的電化學生物傳感器.為提高傳感器的靈敏度，確定電化學沉積AuNPs的時間為120 s, PPy/PEDOT:PSS導電凝膠中PEDOT:PSS的質量濃度為0...

基于自適應懲罰和多目標粒子群優化的AdaBoost方法

摘要：針對噪聲樣本會導致AdaBoost訓練重心偏移，以及單目標粒子群優化算法剪枝集成模型難以獲得穩定剪枝效果的問題，提出一種基于自適應懲罰和多目標粒子群優化的AdaBoost方法.首先，提出自適應懲罰策略對可疑噪聲進行權重懲罰，減輕其對后續訓練的影響.其次，提出兩階段多策略多目標粒子群優化算法（TSMSMOPSO）進行集成剪枝；搜索階段中促使粒子快速接近非支配粒子，避免無價值空間的搜索；兼顧多樣性和收...

基于石墨烯的軌道角動量微帶陣列天線設計

摘要：針對目前大部分軌道角動量天線所存在的生成模態數量少、回波損耗差等問題，設計了一種太赫茲頻段使用石墨烯的多模態軌道角動量微帶陣列天線.給出了軌道角動量（OAM）天線的結構設計、材料和尺寸，并對尺寸進行了優化.分析了石墨烯材料對天線性能的影響.使用CST軟件對石墨烯OAM微帶陣列天線性能進行仿真.結果表明：所設計的天線通過調整饋電相位，能產生0-4模態的渦旋波，天線的中心頻率為3.700 THz,S<...

復合式雙波形鋼板剪力墻的剛度常數

摘要：通過理論分析與有限元模擬相結合的方法，對復合式雙波形鋼板剪力墻的剛度常數進行研究.基于正交各向異性板理論，分別推導了復合式雙波形鋼板剪力墻在強軸、弱軸方向上的彎曲剛度常數及扭轉剛度常數的理論計算公式，并將推導結果與傳統雙波形鋼板剪力墻的剛度常數進行了對比分析.通過ABAQUS軟件建立了有限元模型，根據有限元模擬結果求解彎曲剛度常數與扭轉剛度常數，并與理論計算結果進行比較，以驗證理論計算公式的計算精...

基于改進人工魚群粒子濾波算法的車輛狀態估計

摘要：針對粒子濾波(PF)對車輛狀態估計中出現的粒子權重退化導致估計精度下降甚至發散的問題，提出了一種改進的人工魚群粒子濾波(AFSA-PF)車輛狀態估計方法.首先，為提高AFSA全局搜索能力和減少陷入局部極值的風險，引入衰減函數動態調整感知視野，在迭代前期、后期分別采用較大、較小感知視野進行全局搜索和局部搜索；其次，改變人工魚運動中的隨機步長策略，采用自適應步長實現在不同情境下大、小步長的動態切換；最...

基于比色傳感的肴肉新鮮度監測三維碼技術

摘要：肴肉作為典型的低溫肉制品，對貯藏環境的溫度與氧氣含量要求較高，易變質.因此開發一種肴肉新鮮度和貯藏環境實時監測技術尤為重要.本研究提出一種基于比色傳感的指示三維碼在線實時監測肴肉新鮮度和貯藏條件的方法.采用新鮮度、氧氣和溫度指示油墨，結合絲網印刷技術制備三維碼，通過開發一款包含黑白校正程序的智能手機應用，讀取三維碼和比色傳感器數據，降低了三維碼掃描過程對環境光和設備相機參數的依賴性.結果表明，在不...

弱光環境下基于圖像增強的視覺慣性定位方法

摘要：針對智能車輛、機器人等移動裝備中的傳統視覺慣性定位方法在弱光環境下存在的位姿漂移和定位失敗等問題，提出了一種以VINs-Mono算法為框架結合圖像增強技術的視覺慣性定位方法.在VINs-Mono算法前端，首先對相機輸入的圖像數據進行多尺度Retinex圖像增強處理，然后依次進行限制對比度的直方圖均衡化和設計自適應矯正因子的光度矯正處理，并基于處理結果的平均灰度值和熵值進行加權融合.最后使用輪式機器...

基于自適應SOGI-LESO的SPMSM無位置傳感器控制

摘要：針對線性擴張狀態觀測器(linear extended state observer, LESO)用于表貼式永磁同步電動機(surface permanent magnet synchronous motor, SPMSM)反電勢估計中存在的相位滯后問題，提出了一種內嵌二階廣義積分器(second order generalized integrator, SOGI)的自適應LESO反電勢觀測器，...

智能巡檢模式下的農村瀝青公路技術狀況評價

摘要：針對農村瀝青公路養護需求和病害特點，從路面裂縫、路面缺陷與變形、路面修補以及道路設施4個方面構建了智能巡檢模式下的農村瀝青公路技術狀況評價體系.再依據評價體系中的相關指標進行聚類分析，通過K-means聚類分析方法將農村公路劃分為日常巡查路段和重點巡查路段.然后采取幾何平均法來建立農村瀝青公路技術狀況評價模型，并采用模糊層次分析法和熵值法相結合的方法對評價模型的權重進行標定.進而提出不同評價等級下...

基于智能算法優化BP神經網絡模型的RC梁長期撓度預測

摘要：為了準確預測鋼筋混凝土（reinforced concrete, RC）結構的長期撓度，并減少試驗研究成本，提出了一種基于改進的蜣螂優化算法（enhanced dung beetle optimization, EDBO）和反向傳播神經網絡（back-propagation neural networks, BPNN）相結合的模型，即EDBO-BPNN模型.該模型通過EDBO技術對BPNN預測模型...

基于變控制增益ESO的永磁輪轂電動機自抗擾控制

摘要：針對固定控制增益的擴張狀態觀測器(expansion state observer, ESO)無法實現電動機驅動系統響應速度和抗擾能力最優的問題，建立了基于變控制增益ESO的永磁輪轂電動機自抗擾控制.分析了控制增益對系統階躍響應能力、抗擾能力的影響.推導了控制增益變化規律，將雙曲正切非線性函數引入ESO實現其控制增益根據電動機轉速誤差自動調整.建立了變控制增益ESO,以此為基礎設計了永磁輪轂電動機...

輪轂電動機驅動電動汽車DYC+AFS協調控制策略

摘要：為提升輪轂電動機分布式驅動汽車橫向穩定性，提出一種主動前輪轉向控制(AFS)和直接橫擺力矩控制(DYC)協調控制策略.基于二自由度理論模型，采用滑模控制理論設計了主動前輪轉向系統，從而修正前輪轉角；以維持車輛穩定性行駛為目標，基于模型預測控制設計直接橫擺力矩控制器，并以輪胎負荷最小化為目標分配四輪轉矩；基于相平面分析，實現主動前輪轉向控制器和直接橫擺力矩控制器之間的協調控制.結果表明：雙移線工況下...

智能車輛軌跡跟蹤及橫擺穩定性聯合控制

摘要：針對軌跡跟蹤控制在保障智能車輛軌跡跟蹤精度的同時，易對車輛的橫擺穩定性造成影響的問題，提出四輪轉向系統控制策略，實現對智能車輛軌跡跟蹤及橫擺穩定性的聯合控制.基于模型預測控制原理設計軌跡跟蹤控制器，基于阿克曼轉向原理設計四輪轉角分配方法.提出橫擺穩定性分層控制策略，上層基于滑�？刂朴嬎闼韪郊訖M擺力矩，下層以輪胎附著利用率最小化為目標進行轉矩分配.建立聯合仿真模型，進行路徑跟蹤仿真試驗.結果表明：...

主動翻轉座墊對傾斜坐姿乘員的保護

摘要：為提高自動駕駛車輛的碰撞安全性，提出一種主動翻轉座墊的保護策略，其基本思路是在碰撞發生前通過主動翻轉座墊至不同的角度來降低乘員損傷，并通過仿真試驗驗證了其有效性.首先，利用尸體試驗數據對所建立的碰撞模型進行驗證；然后，調整主動座墊翻轉模型，設置座墊在300 ms內翻轉至6個不同角度，利用THUMS人體模型進行100%正面碰撞模擬試驗，以確定綜合損傷風險最小的座墊翻轉角度.結果表明：在正面碰撞情況下...

基于改進PointPillars的自動駕駛障礙物點云檢測算法

摘要：針對自動駕駛場景下，近處干擾點云誤檢率高、遠處稀疏點云漏檢率高的問題，提出了一種基于改進PointPillars的自動駕駛障礙物點云檢測算法.首先，通過聚合模塊和共享多層感知機(shared multi-layer perceptron, MLP)對柱體內點云進行特征編碼，采用最大池化與平均池化疊加的方法將點云的顯著特征與細節特征映射為柱體特征；其次，針對算法對偽圖特征關注與利用不充分的問題，引入...

基于LSTM網絡的前車行為識別

摘要：針對傳統方法對前方車輛行為識別存在實用性差、識別率較低的問題，提出一種基于LSTM網絡模型的前方車輛行為識別方法.車輛檢測過程中，由于遠場景車輛目標及遮擋目標特征提取困難，導致出現錯檢、漏檢，基于YOLOv5改進的復雜背景下的車輛檢測算法YOLOv5-BA,通過引入加權雙向特征金字塔網絡(BiFPN)特征融合方法，并在檢測部分引入自適應特征融合模塊ASFF來提高檢測性能.經驗證，改進的算法在KIT...

機器視覺最小可察覺誤差的建模及其優化

摘要：為了提高機器視覺最小可察覺誤差(JND)模型的準確性并降低其復雜度，對現有機器視覺JND模型的結構設計以及模型訓練時使用的任務失真約束、JND幅度約束、JND分布約束設計進行研究，并提出一種改進的機器視覺JND模型Smooth-DMV-JND.新模型是一個由顯著性分析模塊、邊緣提取模塊和融合分析模塊組成的卷積神經網絡，使用改進的目標函數進行訓練，并采用兩階段訓練流程.通過試驗對模型的性能進行驗證，...

基于自適應多曝光的反光工件三維測量方法

摘要：針對反光工件存在的點云缺失問題，研究了基于自適應多曝光的三維測量方法.設計雙目結構光測量系統，通過相位解算、相位立體匹配和三維點計算生成工件點云.確定初始曝光時間序列并獲得初始圖像，統計初始圖像的過曝比例.構建初始曝光時間序列與其過曝比例的關系，使用確定的過曝比例自適應計算用于點云生成的最終曝光時間序列.融合多曝光圖像，計算得到反光工件的點云.使用階梯標定塊評價系統精度，使用該系統完成了鋁導板和鋁...

連續微流體攪拌器中高黏度流體混合性能的數值模擬

摘要：為了解決高黏度流體在攪拌器內流場混合不充分的問題，提出了一種基于高剪切和高效傳質原理的連續微流體攪拌器.采用正交分析法，研究了單級微攪拌器結構參數對介質混合的強化效果，得到了單級微攪拌器的最優參數組合：葉輪直徑為30 mm,葉輪高度為30 mm,葉片數量為8片，葉片安裝在距離底部5 mm處.采用數值模擬方法對其內部流場和混合特性進行研究，得到了不同質量分數的高黏度流體在不同攪拌速度下的軸向速度分布...

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