【雜志簡(jiǎn)介】

　　《工業(yè)控制計(jì)算機(jī)》是中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)專委會(huì)會(huì)刊，國(guó)際國(guó)內(nèi)公開發(fā)行，國(guó)內(nèi)刊號(hào)為：CN32-1764/TP，國(guó)際刊號(hào)為：ISSN 1001-182X，訂閱代號(hào)為：28-60，月刊，定價(jià)8.00元。本刊是《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》來源期刊，由《中國(guó)期刊網(wǎng)》、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》、《中國(guó)核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫(kù)》全文收錄。

　　自1988年創(chuàng)刊至今，始終堅(jiān)持科研與生產(chǎn)相結(jié)合，關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的最新技術(shù)與應(yīng)用，為建立工控廠商與用戶之間的良好溝通渠道而不懈努力。 經(jīng)過10余年的建設(shè)，讀者群涵蓋電力、機(jī)械、石化、冶金、交通、通信、水利、輕工、醫(yī)藥、環(huán)保、智能建筑、儀器儀表等多個(gè)領(lǐng)域，成為國(guó)內(nèi)知名的專業(yè)技術(shù)期刊之一，得到了廣大工控、自動(dòng)化界人士的認(rèn)可。 隨著數(shù)字化、智能化的發(fā)展，企業(yè)信息化的需要，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益深入，我刊將發(fā)揮更大的影響。

　　【影響因子】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　【獲獎(jiǎng)情況】

　　江蘇省優(yōu)秀科技期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：綜述、測(cè)控系統(tǒng)、軟件與仿真、數(shù)據(jù)采集與通信、PLC與單片機(jī)應(yīng)用、建筑智能化、交通智能化、經(jīng)驗(yàn)交流。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于MODBUS協(xié)議的伺服器監(jiān)控系統(tǒng)高速通信協(xié)議的設(shè)計(jì) 陳官明，朱明富

　　基于組態(tài)王和STM32的停車場(chǎng)刷卡管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 余建春，高瑞，郭福雁

　　基于ZigBee無線組網(wǎng)技術(shù)的地鐵運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控GlS系統(tǒng)研究 溫紀(jì)慶，孫少凱，夏振華，劉琳

　　基于RTMP的大型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)遠(yuǎn)程系統(tǒng)研究和實(shí)現(xiàn) 王碧波，賀國(guó)睿，王哲，沈后威，牛丹

　　核電非安全級(jí)DCS系統(tǒng)信號(hào)失效處理方法 杜慧，王敬軍，孫建朝

　　基于Modbus/TCP協(xié)議的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 張明月，孫進(jìn)生

　　基于MFC串口事件驅(qū)動(dòng)檢測(cè)遙測(cè)數(shù)據(jù)包的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 王宏斌，段玲，孫文君，賀俊旺

　　低功耗格雷碼計(jì)數(shù)器ASlC設(shè)計(jì) 李鎮(zhèn)

　　HOSTLlNK協(xié)議在柴油機(jī)綜合試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 李善文，李麗，張雪楓

　　嵌入式Linux下語(yǔ)音的實(shí)時(shí)采集與傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn) 楊陽(yáng)，張少博，伍龍昶

　　AlC在電纜測(cè)試中的應(yīng)用與研究 張立材，向軒，王民，陳羽

　　基于UART從控總線申請(qǐng)的多機(jī)通信設(shè)計(jì) 賀潔，何成飛

　　移動(dòng)手持終端在鋼鐵物流倉(cāng)儲(chǔ)管理中的應(yīng)用 傅環(huán)歡

　　lBlS模型在視頻高速電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 李宇成，王曉彤

　　核電廠安全儀控系統(tǒng)的機(jī)架不確定度數(shù)據(jù)獲取方法 楊秉政，趙崢，王遠(yuǎn)峰

　　基于USS和Modbus通信協(xié)議的S7-200與MM420變頻器的控制網(wǎng)絡(luò)的研究 陳仕棟，姜周曙，黃國(guó)輝

　　智能液位儀表與DCS系統(tǒng)通訊 董建永，許岳飛，齊保龍

　　基于TCP/lP通信的稱重?cái)?shù)據(jù)管理系統(tǒng) 殷欣，徐世許，吳光強(qiáng)，姚偉

　　科學(xué)論文投稿：基于樹突細(xì)胞算法與對(duì)支持向量機(jī)的入侵檢測(cè)

　　摘要：針對(duì)入侵檢測(cè)技術(shù)在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)時(shí)存在的高誤報(bào)率、低訓(xùn)練速度和低實(shí)時(shí)性的問題，提出了一種基于樹突細(xì)胞算法與對(duì)支持向量機(jī)的入侵檢測(cè)策略(DCTWSVM)。利用樹突細(xì)胞算法(DCA)對(duì)威脅數(shù)據(jù)進(jìn)行初始檢測(cè)，在此基礎(chǔ)上利用對(duì)支持向量機(jī)(TWSVM)進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果的優(yōu)化處理。為了驗(yàn)證策略的有效性，設(shè)計(jì)性能對(duì)比實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相較于DCA、支持向量機(jī)(SVM)、反向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，DCTWSVM策略的檢測(cè)精度提高了2.02%、2.30%、5.44%，誤報(bào)率分別降低了0.26%、0.46%、0.90%，訓(xùn)練速度相較于SVM提高了兩倍且只需耗費(fèi)極少的訓(xùn)練時(shí)間，可以更好地適用于大規(guī)模數(shù)據(jù)下的實(shí)時(shí)入侵檢測(cè)環(huán)境。

　　關(guān)鍵詞：樹突細(xì)胞算法,對(duì)支持向量機(jī),入侵檢測(cè),大數(shù)據(jù)

　　0引言

　　入侵檢測(cè)系統(tǒng)(Intrusion Detection System， IDS)是一種集成了入侵行為過程的軟件系統(tǒng)，并常與入侵防御系統(tǒng)(Intrusion Prevention System， IPS)并稱為入侵檢測(cè)防御系統(tǒng)(Intrusion Detection Prevention System， IDPS)。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，入侵檢測(cè)的延遲報(bào)警并不具備較高的實(shí)用性，但由于當(dāng)前檢測(cè)技術(shù)大都依賴于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下產(chǎn)生的歷史審計(jì)數(shù)據(jù)(Audit Data)進(jìn)行分析，所以實(shí)時(shí)入侵檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)、提高檢測(cè)正確率與效率也是當(dāng)下重要的研究問題。

　　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)最新期刊目錄

基于EDK2自動(dòng)生成邏輯設(shè)備信息的實(shí)現(xiàn)方法

摘要：Super I/O(SIO)是一塊集成在主板上的芯片，BIOS工程師經(jīng)常使用RU調(diào)試工具來訪問SIO中的邏輯設(shè)備，從而獲取有關(guān)主機(jī)狀態(tài)的信息。在訪問SIO之前，必須向特定的I/O端口寫入解鎖值以激活其功能。解鎖所需的詳細(xì)信息通常需從原理圖和數(shù)據(jù)手冊(cè)中查找，過程費(fèi)時(shí)且繁瑣。在對(duì)比主機(jī)不同運(yùn)行環(huán)境下（如超頻與常態(tài)）的狀態(tài)時(shí)，僅依靠RU工具手動(dòng)拍照記錄寄存器值，再通過肉眼對(duì)比的方法，效率低下，易產(chǎn)生誤差...

OFDM-PON MAC協(xié)議設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：近年來，接入網(wǎng)的帶寬需求呈指數(shù)上漲的趨勢(shì)，現(xiàn)有的TDM-PON由于其技術(shù)缺陷很難向更高速發(fā)展。在GPON的基礎(chǔ)上，針對(duì)OFDM-PON的特點(diǎn)，提出了一種適用于OFDM-PON的媒質(zhì)接入控制協(xié)議。所提出的協(xié)議設(shè)計(jì)了一種三層報(bào)頭的幀結(jié)構(gòu)，并引入了信道探測(cè)過程的交互控制消息，確保了系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和可靠性。在FPGA平臺(tái)上，開發(fā)并實(shí)現(xiàn)了OLT和ONU的關(guān)鍵模塊，對(duì)搭建的系統(tǒng)進(jìn)行了功能的仿真驗(yàn)證和靈活...

基于多參數(shù)標(biāo)簽的物聯(lián)網(wǎng)表協(xié)議數(shù)據(jù)分類方法

摘要：隨著物聯(lián)網(wǎng)表設(shè)備的種類和數(shù)量增多，很多表具廠商會(huì)自己定義私有的物聯(lián)網(wǎng)表協(xié)議。為了準(zhǔn)確、快速地識(shí)別物聯(lián)網(wǎng)表協(xié)議數(shù)據(jù)內(nèi)容，確保協(xié)議數(shù)據(jù)分析結(jié)果的準(zhǔn)確性和可用性，提出了一種基于復(fù)合特征的物聯(lián)網(wǎng)表協(xié)議數(shù)據(jù)分類方法。該方法首先通過物聯(lián)網(wǎng)表協(xié)議數(shù)據(jù)流預(yù)處理過程后，對(duì)數(shù)據(jù)流序列進(jìn)行多參數(shù)標(biāo)定；接著基于Bi-LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和1DCNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取關(guān)鍵特征；然后將關(guān)鍵特征的特征向量映射成多參數(shù)預(yù)測(cè)結(jié)果序列；最后通...

基于工業(yè)機(jī)器人的Modbus TCP通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：以埃夫特工業(yè)機(jī)器人為例，設(shè)計(jì)了Modbus TCP通信客戶端實(shí)現(xiàn)對(duì)埃夫特工業(yè)機(jī)器人內(nèi)存數(shù)據(jù)的讀寫操作。為了兼容其他具備Modbus TCP協(xié)議通信的工業(yè)機(jī)器人，減少對(duì)工業(yè)機(jī)器人硬件地址的依賴性，采用Modbus TCP協(xié)議地址可配置方式實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工業(yè)機(jī)器人的通信接入。最后針對(duì)埃夫特ER3-600系列6自由度工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)對(duì)其內(nèi)存數(shù)據(jù)的讀寫操作，達(dá)到預(yù)期效果

電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)多渠道監(jiān)測(cè)中傳感沖突問題解決方法

摘要：由于傳感鏈路資源的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系影響，導(dǎo)致執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅茈y以得到保障，為此，提出電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)多渠道監(jiān)測(cè)中傳感沖突問題解決方法研究。綜合數(shù)據(jù)傳輸成功率和能量消耗兩個(gè)關(guān)鍵因素，對(duì)傳感鏈路的性能進(jìn)行度量，并結(jié)合度量結(jié)構(gòu)生成電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)多渠道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)路由圖。基于此，考慮傳感鏈路資源的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系影響，根據(jù)傳輸任務(wù)的緊急程度和鏈路負(fù)載情況，為每個(gè)任務(wù)分配對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)，對(duì)其在路由圖中的傳輸鏈路進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)度。在測(cè)試...

基于VTX326的藍(lán)牙TTS模組設(shè)計(jì)與應(yīng)用

摘要：針對(duì)近距離、分體式離線語(yǔ)音合成單元不便連線的問題，一般采用無線模組先接收合成文本，再由微控制器轉(zhuǎn)發(fā)至語(yǔ)音合成主控的辦法，該方法常有丟包和數(shù)據(jù)異常的情況。基于此類場(chǎng)景，設(shè)計(jì)了一款VTX326單芯片方案的藍(lán)牙TTS模組，該模組支持“僅串口”和“藍(lán)牙+串口”混合通信模式，支持藍(lán)牙數(shù)據(jù)透?jìng)骱虯T指令交互，支持Harmony、Android、i OS等手機(jī)、平板電腦通過APP與之交互，支持GB2312、GB...

基于DSP和多通道數(shù)字隔離器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：多通道數(shù)字隔離器能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)的電氣隔離，確保信號(hào)在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中不受干擾，增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性和集成度。研制了基于數(shù)字隔離器的100 W無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，闡述了系統(tǒng)原理和換相邏輯，介紹了由隔離電路以及功率驅(qū)動(dòng)電路兩部分組成的硬件設(shè)計(jì)方案，說明了以DSP為控制核心的主程序、中斷程序的軟件設(shè)計(jì)方案。通過仿真和搭建試驗(yàn)樣機(jī)，證明了隔離方案的可行性，并且該系統(tǒng)集成度高、可靠性強(qiáng)，有一定工程應(yīng)用價(jià)值

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安全加固技術(shù)研究與應(yīng)用探討

摘要：隨著計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的安全問題日益凸顯。無論是個(gè)人電腦、移動(dòng)設(shè)備，還是龐大的企業(yè)級(jí)服務(wù)器，都面臨著各種安全威脅。因此，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安全加固技術(shù)成為了保障信息安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過闡述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安全加固技術(shù)，深入探討計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安全加固技術(shù)的研究現(xiàn)狀，并提出其應(yīng)用策略，旨在為構(gòu)建更加安全、可靠的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供參考

機(jī)器視覺不同校準(zhǔn)方法檢測(cè)精度研究應(yīng)用

摘要：機(jī)器視覺目前在智能制造行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，通過機(jī)器視覺可以識(shí)別對(duì)象的圖形、顏色、長(zhǎng)度、瑕疵、字符、二維碼、條碼信息等等。識(shí)別圖像最終的目的不僅是判別有無，更多的是要得到更加精確的數(shù)據(jù)，比如瑕疵長(zhǎng)度、瑕疵面積、瑕疵坐標(biāo)等等。在機(jī)器視覺檢測(cè)過程中，根據(jù)對(duì)象的特征進(jìn)行視覺系統(tǒng)校準(zhǔn)，可以讓獲得的數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)，確保測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。基于歐姆龍機(jī)器視覺，通過實(shí)驗(yàn)運(yùn)用校準(zhǔn)板校準(zhǔn)、三點(diǎn)法校準(zhǔn)和數(shù)值校準(zhǔn)進(jìn)行多組數(shù)據(jù)分...

基于LSTM的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)流量異常行為檢測(cè)方法

摘要：網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的異常流量行為，不僅嚴(yán)重威脅著網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，還可能造成重大的經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響。因此，提出基于LSTM的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)流量異常行為檢測(cè)方法。首先，提取大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)流量異常行為的特征，全面反映網(wǎng)絡(luò)流量的整體特性；其次，構(gòu)建LSTM網(wǎng)絡(luò)模型，使用訓(xùn)練好的LSTM模型對(duì)新的網(wǎng)絡(luò)流量數(shù)據(jù)進(jìn)行異常檢測(cè)；最后，將重構(gòu)誤差與閾值進(jìn)行對(duì)比，實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別流量的異常行為，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)異常行為的檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明...

基于Jaccard算法的機(jī)器學(xué)習(xí)文本相似度檢測(cè)

摘要：由于文本數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆炸性增長(zhǎng)，文本相似度檢測(cè)在大數(shù)據(jù)時(shí)代具有廣泛的應(yīng)用和意義，基于Jaccard算法的機(jī)器學(xué)習(xí)文本相似度檢測(cè)，能更準(zhǔn)確地檢測(cè)文本相似度，并能夠考慮到同義詞、停用詞等因素對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響，這種算法在新聞?wù)�要自�?dòng)提取、文本去重、文本分類等場(chǎng)景中具有重要意義。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于讀取本地文本和手動(dòng)輸入文本的相似度檢測(cè)，通過將多種算法結(jié)合，借助Python強(qiáng)大的開源庫(kù)和工具，利用豐富的詞庫(kù)資源...

“雙碳”目標(biāo)下虛擬電廠的技術(shù)進(jìn)展與應(yīng)用綜述

摘要：隨著中國(guó)提出“雙碳”目標(biāo)，虛擬電廠（Virtual Power Plant,VPP）在能源結(jié)構(gòu)調(diào)整和綠色能源發(fā)展中扮演著越來越重要的角色。對(duì)虛擬電廠的發(fā)展歷程、技術(shù)架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)及其在實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)中的作用進(jìn)行了全面綜述。通過分析國(guó)內(nèi)外虛擬電廠的應(yīng)用案例，探討了當(dāng)前虛擬電廠面臨的挑戰(zhàn)與未來發(fā)展方向。研究表明，虛擬電廠在提高可再生能源利用率、優(yōu)化電網(wǎng)調(diào)度以及推動(dòng)能源市場(chǎng)改革等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。然而...

基于OPC UA和MQTT的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要：在工業(yè)自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）領(lǐng)域，考慮到系統(tǒng)的性能和可擴(kuò)展性，關(guān)于通信協(xié)議的選擇至關(guān)重要。OPC UA和MQTT是兩種使用廣泛的通信協(xié)議，具有各自的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景。分析了兩種通信協(xié)議各自優(yōu)勢(shì)后，提出一種OPC UA到MQTT的橋接方案。此方案可以有效提高工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集與云服務(wù)的數(shù)據(jù)分析能力，將采集的數(shù)據(jù)存入NuCON控制系統(tǒng)內(nèi)，進(jìn)而提升NuCON控制系統(tǒng)的可靠性和數(shù)字化水平

基于QBC-LSTM的室內(nèi)定位NLOS識(shí)別

摘要：在室內(nèi)定位中，基于深度學(xué)習(xí)算法的非視距環(huán)境識(shí)別需要采集大量的樣本數(shù)據(jù)。針對(duì)這一問題，提出QBCLSTM算法，該算法從采集到的總樣本中隨機(jī)選取少量樣本訓(xùn)練出5個(gè)初始參數(shù)不同的委員（分類器）形成“委員會(huì)”，由委員會(huì)對(duì)其他樣本進(jìn)行“投票”（分類預(yù)測(cè)），再根據(jù)Kullback-Leibler散度和Jensen-Shannon散度計(jì)算各委員對(duì)同一個(gè)樣本的分類差異度并排序，以此篩選出總樣本中最具有學(xué)習(xí)價(jià)值的樣...

高可用系統(tǒng)下數(shù)據(jù)同步技術(shù)探索與研究

摘要：在高可用系統(tǒng)中，如果高可用機(jī)制出現(xiàn)問題，當(dāng)前所認(rèn)為的主服務(wù)器不一定具有最新數(shù)據(jù)，那么控制器觸發(fā)主服務(wù)器與新上線備份服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)同步時(shí)，存在數(shù)據(jù)丟失風(fēng)險(xiǎn)。提出了在控制器中設(shè)置定時(shí)任務(wù)，該任務(wù)定時(shí)檢查主備同步狀態(tài)，結(jié)合主備服務(wù)器同步時(shí)間判斷數(shù)據(jù)高版本，同步方向不受主備限制；同時(shí)，提出了定時(shí)打點(diǎn)的標(biāo)記方式，可滿足在同步時(shí)比較主備定時(shí)時(shí)間，進(jìn)行數(shù)據(jù)同步時(shí)只備份差集部分。這種數(shù)據(jù)同步方式保證了主備服務(wù)器數(shù)...

基于雙向長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電滾動(dòng)軸承退化趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究

摘要：針對(duì)風(fēng)電滾動(dòng)軸承退化趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法中退化特征信息提取不充分、簡(jiǎn)單模型預(yù)測(cè)精度低的問題，提出了一種基于雙向長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承退化趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法。首先，對(duì)滾動(dòng)軸承全生命周期數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，提取時(shí)域和頻域特征；然后，設(shè)計(jì)一種多指標(biāo)擬合的退化特征篩選機(jī)制來篩選特征；接著，采用主成分分析法對(duì)篩選特征進(jìn)行融合，構(gòu)建性能退化指標(biāo)；最后，結(jié)合雙向長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)來預(yù)測(cè)滾動(dòng)軸承的退化趨勢(shì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該模型能夠充...

無操作系統(tǒng)下ptp4l時(shí)鐘同步軟件設(shè)計(jì)

摘要：為了在低成本的MCU嵌入式系統(tǒng)中使用時(shí)鐘同步功能，提出了一種將Linux系統(tǒng)下的ptp4l同步算法移植到無操作系統(tǒng)下的軟件設(shè)計(jì)方法。首先介紹了時(shí)鐘同步的迫切需求和基本原理，隨后詳細(xì)介紹各個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)內(nèi)容和函數(shù)之間的調(diào)用關(guān)系，最后在M7核的NXP 1052的低成本MCU的里驗(yàn)證移植后的ptp4l。時(shí)鐘同步精度達(dá)到8 ns，完全達(dá)到了Linux版本的ptp4l水平

基于注意力機(jī)制的雙分支圖相似度計(jì)算方法

摘要：圖在現(xiàn)實(shí)生活中的信息建模中廣泛應(yīng)用，而圖相似度計(jì)算是其中最重要的應(yīng)用之一。通過相似性推斷化合物屬性的實(shí)例包括與已知組進(jìn)行比對(duì)。然而，傳統(tǒng)定義方法（如最大公共子圖）的計(jì)算成本極高，而現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)方法在特征提取方面仍顯不足，影響了相似性計(jì)算的效果。為解決這些問題，提出了一種雙分支模型，以深入挖掘圖層和節(jié)點(diǎn)層的特征。在圖層分支中，提出了一種創(chuàng)新的嵌入關(guān)系推理網(wǎng)絡(luò)，用于捕捉輸入圖對(duì)之間的交互。在節(jié)點(diǎn)分支中...

光伏電站割草機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真

摘要：針對(duì)山地、丘陵地區(qū)的作業(yè)環(huán)境，設(shè)計(jì)一款光伏電站割草機(jī)器人，可在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行自主割草作業(yè)。割草機(jī)器人采用履帶式底盤，具有較好的抓地力，至少可以在30°坡面正常進(jìn)行割草作業(yè)。通過理論計(jì)算、三維軟件建模、軟件仿真及受力分析，割草機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度均滿足實(shí)際應(yīng)用需求

基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的惡意網(wǎng)絡(luò)流量識(shí)別分析方法

摘要：傳統(tǒng)的惡意流量識(shí)別方法通過人工分析和專家經(jīng)驗(yàn)來提取網(wǎng)絡(luò)流量的關(guān)鍵特征，并基于這些特征構(gòu)建分類或檢測(cè)模型。面對(duì)大量且復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)流量數(shù)據(jù)時(shí)，這種方法會(huì)因?yàn)樾畔⑦^載而難以準(zhǔn)確聚焦到關(guān)鍵特征上，導(dǎo)致識(shí)別精度的下降。為此，提出一種基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的惡意網(wǎng)絡(luò)流量識(shí)別分析方法。首先進(jìn)行惡意網(wǎng)絡(luò)流量的采樣，以確保獲取具有代表性的惡意網(wǎng)絡(luò)流量數(shù)據(jù)；隨后，從采樣數(shù)據(jù)中提取出對(duì)識(shí)別惡意流量有用的關(guān)鍵特征；接著，利用這些...

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