《農(nóng)機(jī)化研究》期刊簡介
　　
　　本刊為農(nóng)業(yè)工程類學(xué)術(shù)期刊，其投稿要以緊緊圍繞大農(nóng)業(yè)概念下（包括農(nóng)、林、《農(nóng)機(jī)化研究》牧、副、漁）的機(jī)械化、電氣化、自動化及數(shù)字化相關(guān)的新理論、新技術(shù)、新成果和綜合述評為核心內(nèi)容，語言精煉、結(jié)構(gòu)完整、表達(dá)準(zhǔn)確。
　　
《農(nóng)機(jī)化研究》2013年02期目錄
　　
　　行走式植樹挖坑機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)分析......................黃偉
　　基于ANSYS桉樹皮切碎機(jī)的有限元分析.........................鄭廣平
　　基于TM的混合分解模型提取水稻種植面積研究..................吳黎
　　基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的花生外衣完整性識別方法....................仇阿根
　　2BFD-2C型花生覆膜播種機(jī)的設(shè)計.............................趙建亮
　　新型帶式精量排種器的設(shè)計研究..............................耿端陽
　　新型水稻拋栽工作裝置設(shè)計..................................王玉興
　　自動化增氧機(jī)控制算法與控制系統(tǒng)設(shè)計........................孫園園
　　高壟平臺滴灌帶鋪設(shè)機(jī)的設(shè)計與試驗..........................田佰亮
　　獼猴桃采摘機(jī)器人的研究與設(shè)計..............................高浩
　　帶秸稈粉碎裝置的玉米收獲機(jī)割臺設(shè)計........................周德義
　　采摘機(jī)器人避障末端臂的設(shè)計與試驗..........................丁加軍
　　玉米移栽機(jī)自動送苗裝置的研究..............................宋小雨
　　螺旋式平貝等級篩分機(jī)設(shè)計與試驗............................宋江
　　螺旋揉搓式豌豆脫皮機(jī)設(shè)計..................................孫傳祝
　　溫室節(jié)水自動噴灌系統(tǒng)的設(shè)計................................于華麗
　　蠶繭自動排列輸送裝置設(shè)計..................................劉小瑞
　　果園挖坑施肥機(jī)與控制系統(tǒng)設(shè)計..............................雷王利
　　基于COSMOS農(nóng)機(jī)金相試樣切割機(jī)的設(shè)計........................徐斌
　　油菜發(fā)芽期和苗期抗旱性鑒定評價方法........................謝小玉
 

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　　農(nóng)機(jī)化研究最新期刊目錄

基于無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)融合的農(nóng)田面積精準(zhǔn)測量

摘要：針對丘陵山地復(fù)雜地形條件下使用無人機(jī)遙感建立的正射拼接圖像模型進(jìn)行農(nóng)田面積測量時,因地形起伏的投影變形和地表覆蓋物的遮蔽效應(yīng),導(dǎo)致誤差較大的問題,提出了一種融合數(shù)字表面模型(DSM)和數(shù)字高程模型(DEM)的數(shù)據(jù)處理方法;通過地表要素精準(zhǔn)分類,提取土壤坐標(biāo)數(shù)據(jù),構(gòu)建真實(shí)地形模型,實(shí)現(xiàn)面積精準(zhǔn)測量。首先,基于無人機(jī)遙感平臺獲取高分辨率影像,生成原始DSM影像數(shù)據(jù);然后,針對地表土壤、植被、地膜三類要...

基于熵權(quán)層次分析法的往復(fù)式注肥泵動力端多目標(biāo)優(yōu)化

摘要：為了提高往復(fù)式注肥泵動力端的綜合性能,以注肥泵動力端系統(tǒng)中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)為對象,探索往復(fù)泵動力端的優(yōu)化設(shè)計方法。采用MatLab軟件,對正偏置、對心兩種曲柄連桿結(jié)構(gòu)從運(yùn)動與載荷兩個方面進(jìn)行對比分析。基于熵權(quán)層次分析法,從往復(fù)泵動力端的運(yùn)動性能、載荷性能和尺寸3個層面選取了7個優(yōu)化指標(biāo),以曲柄連桿機(jī)構(gòu)偏置比為變量,優(yōu)化往復(fù)泵動力端的綜合性能。以偏置比k=0開始,按0.1步長設(shè)置11組正偏置比方案,以...

土地規(guī)模利用對小農(nóng)戶銜接現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的影響研究

摘要：正視小農(nóng)戶經(jīng)營與土地規(guī)模利用的共存問題,掌握土地規(guī)模利用對小農(nóng)戶銜接現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的影響水平,發(fā)揮土地規(guī)模利用對區(qū)域農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的影響,促進(jìn)小農(nóng)戶通過農(nóng)機(jī)服務(wù)等要素集中實(shí)現(xiàn)適度規(guī)模經(jīng)營,從而更好地推動中國式農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化實(shí)現(xiàn)。依據(jù)所構(gòu)建的理論分析框架,在深入闡述理論關(guān)系的基礎(chǔ)上,基于土地經(jīng)濟(jì)調(diào)查數(shù)據(jù),運(yùn)用多元回歸模型等方法,分析土地規(guī)模利用對小農(nóng)戶銜接現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的影響效應(yīng)及其差異表現(xiàn)。結(jié)果表明:土地規(guī)模利用對小...

多功能固沙車的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真分析

摘要：針對現(xiàn)有人工鋪設(shè)草方格存在效率低下、鋪設(shè)質(zhì)量差等問題,設(shè)計了一種多功能固沙車。首先,采用SolidWorks軟件對固沙車總體結(jié)構(gòu)、平沙開溝裝置、草料裝載輸送裝置、插刀裝置和播種裝置進(jìn)行設(shè)計。然后,利用SolidWorks Simulation和SolidWorks Moti on模塊對平沙開溝裝置進(jìn)行仿真模擬分析,驗證了該裝置可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的平沙、開溝。最后,針對固沙車最重要的插刀裝置進(jìn)行試驗驗證,...

農(nóng)機(jī)報廢更新補(bǔ)貼政策法治化路徑研究與農(nóng)機(jī)推廣

摘要：農(nóng)機(jī)報廢更新補(bǔ)貼政策是農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策的重要組成部分,兩者相互依存、相互促進(jìn)。農(nóng)機(jī)報廢更新補(bǔ)貼政策的法治化路徑構(gòu)建,有利于推動農(nóng)業(yè)機(jī)械化沿著法治道路可持續(xù)發(fā)展,助力我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化朝著綠色環(huán)保的方向邁進(jìn)。針對農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展現(xiàn)狀和所面臨的突出問題,梳理了農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策的演進(jìn)過程,分析了農(nóng)機(jī)報廢更新補(bǔ)貼政策的法治化需求,結(jié)合相關(guān)理論基礎(chǔ),提出農(nóng)機(jī)報廢更新補(bǔ)貼政策的法治化路徑構(gòu)建方案,制定配套的法律...

基于IT2FNN-Q的蘋果采摘機(jī)器人定位導(dǎo)航方法

摘要：為提升蘋果采摘機(jī)器人在復(fù)雜農(nóng)業(yè)環(huán)境下的采摘成功率,結(jié)合實(shí)際工作環(huán)境需求,設(shè)計了一種蘋果采摘機(jī)器人系統(tǒng)。首先,采用激光掃描和機(jī)器視覺得到蘋果果實(shí)和障礙物的位置信息,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物蘋果和障礙物的快速識別和精準(zhǔn)定位;然后,通過區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊推理自適應(yīng)能力和泛函逼近特性,并結(jié)合Q學(xué)習(xí)提出了多目標(biāo)自主導(dǎo)航方法,完成了機(jī)器人系統(tǒng)的導(dǎo)航避障設(shè)計;最后,分別在仿真平臺和實(shí)際應(yīng)用中驗證了算法的可行性。研究結(jié)...

基于ROS2的稻麥輪作農(nóng)田智能路徑規(guī)劃與自動導(dǎo)航系統(tǒng)

摘要：針對稻麥輪作農(nóng)田中農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)穩(wěn)定性與智能化水平亟待提升的現(xiàn)狀,集成傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)、經(jīng)過優(yōu)化的智能路徑規(guī)劃算法和自動化的導(dǎo)航控制模塊,開發(fā)了一套智能農(nóng)用導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)的核心架構(gòu)基于第二代機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS2),利用其強(qiáng)大的通信能力和豐富的軟件包支持,構(gòu)建了高精度實(shí)時動態(tài)定位系統(tǒng)(RTK-GNSS),通過擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)對GPS信號、慣性測量單元(IMU)數(shù)據(jù)和里程計信息進(jìn)行深...

多源激勵下自走式殘膜回收機(jī)機(jī)架模態(tài)分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化

摘要：針對自走式殘膜回收機(jī)作業(yè)過程中振動劇烈導(dǎo)致可靠性差的問題,以降低機(jī)架振動強(qiáng)度為目標(biāo),進(jìn)行機(jī)架有限元模態(tài)仿真和物理模態(tài)試驗,得到機(jī)架前6階固有頻率和振型;開展田間試驗,利用FFT算法識別機(jī)架振動頻率,根據(jù)振動信號的時域、頻域特征分析多源激勵下的機(jī)架振動特性;以提高前4階固有頻率為優(yōu)化目標(biāo),基于靈敏度分析確定優(yōu)化變量,通過MOGA算法對優(yōu)化方案進(jìn)行求解,得到優(yōu)化變量最佳樣本組合,達(dá)到固有頻率避開激勵源...

基于改進(jìn)YOLOv8的養(yǎng)殖魚群檢測與計數(shù)方法

摘要：為實(shí)現(xiàn)不同類型魚群的快速檢測與精準(zhǔn)計數(shù),針對實(shí)際養(yǎng)殖環(huán)境下魚種類繁多、水下魚群模糊、遮擋等問題,設(shè)計了一種基于YOLOv8的養(yǎng)殖魚群檢測與計數(shù)方法。以YOLOv8網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)框架,首先在主干網(wǎng)絡(luò)中添加通道注意力機(jī)制SE(Squeeze-and-Exciation)模塊,用于特征提取階段,幫助模型通過通道注意力更好地識別魚群的特征;然后,在深層和檢測頭部分添加混合注意力機(jī)制CBAM(Convoluti...

辣椒收獲機(jī)可調(diào)式切流滾筒復(fù)摘裝置設(shè)計與試驗

摘要：針對現(xiàn)有彈齒滾筒式辣椒收獲機(jī)作業(yè)時椒稈與辣椒果實(shí)分離效果差、破損率高的問題,設(shè)計了一種可調(diào)式切流滾筒復(fù)摘裝置,以有效提升分離質(zhì)量并降低果實(shí)破損率。通過相關(guān)公式計算并結(jié)合整機(jī)內(nèi)部尺寸要求,確定了滾筒長度、直徑和轉(zhuǎn)速范圍等關(guān)鍵參數(shù),并對辣椒在釘齒上的受力情況進(jìn)行了分析;選取主動滾筒轉(zhuǎn)速、有效釘齒長度、釘齒間距為試驗因素,以破損率、未脫凈率為評價指標(biāo),進(jìn)行三因素三水平中心組合試驗,并利用Design-E...

基于TWR的溫室超寬帶定位優(yōu)化方法

摘要：針對基于雙向測距(Two Way Ranging,TWR)的超寬帶(Ultra Wide Band,UWB)定位技術(shù)在溫室場景下定位精度較低的問題,提出了一種基于多維處理的TWR測距優(yōu)化方法,并在此基礎(chǔ)上采用差分定位對UWB在溫室場景下的定位誤差進(jìn)行修正�；�于多維處理的TWR測距優(yōu)化,主要以外推擬合的方式減少TWR測距的異常值,并利用粒子濾波對TWR測距系統(tǒng)的有色噪聲進(jìn)行處理。通過試驗與傳統(tǒng)的均值...

基于總線的霧液量分布測量試驗臺的優(yōu)化試驗

摘要：針對傳統(tǒng)噴霧測量中數(shù)據(jù)延遲、誤差較大和參數(shù)同步采集效率低等行業(yè)痛點(diǎn),設(shè)計了基于CAN總線技術(shù)的霧液量分布測量試驗臺,旨在構(gòu)建高精度、智能化的噴霧性能測試平臺。通過集成CAN總線系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對壓力、流量、噴霧角度等核心參數(shù)毫秒級同步采集與實(shí)時傳輸,數(shù)據(jù)處理速度提升50%,測量誤差降低至±0.5%,較傳統(tǒng)方案顯著優(yōu)化。試驗臺采用模塊化設(shè)計,兼容教學(xué)演示、科研創(chuàng)新及生產(chǎn)線檢測等多元場景,核心優(yōu)勢體現(xiàn)在:(...

自走式破膜覆土機(jī)設(shè)計與試驗

摘要：為解決烤煙種植膜上破膜覆土作業(yè)無機(jī)可用的問題,結(jié)合丘陵山區(qū)烤煙深溝高壟種植模式和破膜覆土農(nóng)藝要求,設(shè)計并試制了一款具有等株距破膜、壟溝取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土機(jī)。對樣機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行了分析與設(shè)計,確定了雙曲柄五連桿鴨嘴式破膜裝置、鏈斗式取土裝置和對孔覆土裝置的結(jié)構(gòu)與工作參數(shù),解析了核心部件作業(yè)機(jī)理。田間試驗結(jié)果表明:當(dāng)機(jī)組前進(jìn)速度為0.72 km/h、取土裝置回轉(zhuǎn)速度為18.6 r/min...

基于ADAMS的水田打漿機(jī)側(cè)邊齒輪傳動系統(tǒng)仿真和分析

摘要：水田打漿機(jī)是進(jìn)行稻田春季打漿埋茬的重要整地機(jī)具,為確保機(jī)具安全,對1JS320型水田打漿機(jī)側(cè)邊齒輪傳動系統(tǒng)進(jìn)行研究,包括計算齒輪傳動效率、查看齒輪接觸受力、分析齒輪運(yùn)動規(guī)律;在打漿機(jī)額定作業(yè)載荷基礎(chǔ)上,進(jìn)行空載荷、半載荷和超載荷作業(yè)情況對比分析,為檢驗打漿機(jī)不同作業(yè)條件下打漿效率提供數(shù)據(jù)支撐;同時,闡述了齒輪傳動系統(tǒng)實(shí)時傳動比與對應(yīng)載荷、特定時間的關(guān)系,以及齒輪震動情況。在SolidWorks軟件...

雙避障葡萄株間除草機(jī)的設(shè)計與仿真分析

摘要：寧夏地區(qū)由于冬季夜間氣溫低,形成了冬季埋藤、春季挖藤架絲的釀酒葡萄種植模式,葡萄植株呈現(xiàn)出“廠”字形生長態(tài)勢,采用傳統(tǒng)株間除草機(jī)進(jìn)行除草作業(yè)時存在除草覆蓋率低、傷株率高等問題。為此,設(shè)計了一種基于雙避障協(xié)同控制系統(tǒng)的葡萄株間除草機(jī),通過一級擺臂旋轉(zhuǎn)避障與二級液壓橫移避障的協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)了“廠”字形傾斜葡萄植株的高效避障除草。其中,一級避障系統(tǒng)由觸碰桿檢測植株位置,觸發(fā)時通過一級液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)將除草單...

安吉白茶茶葉烘干機(jī)的設(shè)計與試驗

摘要：隨著茶葉產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,機(jī)械化制茶已成為主流發(fā)展趨勢。然而,當(dāng)前安吉白茶茶葉烘干設(shè)備普遍存在熱場分布不均、能耗較高和廢氣排放嚴(yán)重等問題,影響了制茶工藝的穩(wěn)定性與綠色發(fā)展。為解決上述難題,采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種創(chuàng)新型安吉白茶茶葉烘干設(shè)備。通過對關(guān)鍵參數(shù)(如風(fēng)速、進(jìn)風(fēng)長度和電熱管排布間隔)進(jìn)行優(yōu)化分析,并借助ANSYS仿真平臺進(jìn)行數(shù)值模擬,初步確定風(fēng)速為10 m/s、進(jìn)風(fēng)長度為1 200 mm、...

基于改進(jìn)YOLOv5s的椰子輕量化檢測方法

摘要：針對當(dāng)前旋翼無人機(jī)在空中對椰子進(jìn)行識別存在模型參數(shù)量過大、被遮擋嚴(yán)重、漏檢率較高、難以部署到算力有限的無人機(jī)嵌入式設(shè)備等問題,提出了一種改進(jìn)YOLOv5s的椰子輕量化檢測方法。該方法通過采用MobileNetV3輕量化網(wǎng)絡(luò)代替原YOLOv5s的骨干網(wǎng)絡(luò),并將坐標(biāo)注意力機(jī)制(CA)模塊嵌入輕量化的MobileNetV3骨干網(wǎng)絡(luò)中;同時,在頸部網(wǎng)絡(luò)中引入感受野注意力卷積(RFAConv)和重參數(shù)化視覺...

電驅(qū)式自激振動深松減阻單體的設(shè)計與試驗

摘要：為解決目前深松作業(yè)機(jī)具耕作阻力大、耕作質(zhì)量不高、能耗高的問題,基于電驅(qū)式振動減阻原理設(shè)計研制了電驅(qū)式自激振動深松減阻單體。對電驅(qū)式自激振動深松減阻裝置和浮動鎮(zhèn)壓碎土裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,鏟柄采用垂直雙翼形結(jié)構(gòu),鏟柄上部末端設(shè)有鉸接連接孔,下端設(shè)有翼板連接孔,并安裝有張角為65°的翼鏟,深松鏟入土角為23.8°,并進(jìn)行了田間試驗。利用Design-Expert 10.0軟件對響應(yīng)曲面模型展開多因素交互作...

基于光譜分析技術(shù)的糧食作物輪作模式應(yīng)用

摘要：以中高分辨率衛(wèi)星Sentinel-2遙感影像為數(shù)據(jù)源,利用光譜差異性和遙感識別,對2019—2022年克山農(nóng)場糧食作物種植結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,探究其主要的輪作模式和空間分布。結(jié)果表明:克山農(nóng)場在2019—2022年的4年間種植結(jié)構(gòu)以旱田為主導(dǎo),作物以玉米、大豆、馬鈴薯為主,水稻面積呈下降趨勢,其他作物面積呈上升趨勢。2019—2022年,克山農(nóng)場作物輪作模式共分8種,分別為水稻連作模式、其他作物連作模式...

基于YOLOv8的甜菜苗間除草作物識別研究

摘要：針對甜菜苗間除草中雜草種類多、雜草識別率低,以及農(nóng)田復(fù)雜場景下檢測難度高、雜草與作物形態(tài)相似導(dǎo)致的誤檢率高等問題,提出了一種改進(jìn)YOLOv8算法實(shí)現(xiàn)對甜菜苗的識別,核心思想是將識別出的甜菜苗與雜草進(jìn)行區(qū)分,便于甜菜苗間除草。通過自主構(gòu)建包含多生長階段、多環(huán)境光照條件下的甜菜苗樣本數(shù)據(jù)集,采用自適應(yīng)圖像增強(qiáng)策略與遷移學(xué)習(xí)方法優(yōu)化模型特征提取能力。具體方法如下:在YOLOv8網(wǎng)絡(luò)Backbone部分引...

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